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不****主 2018-07-09
高精地
高精地,是Apollo定位、感知、规划模块的基础。 与普通地不同,高精地要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地与传统地 当我们开车时,打开导航地通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通制,有多少个交通信号灯或限速标志等,我们会根据地提供的信息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、车辆、行人、交通信号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地了,高精地是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云的要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何速升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗? Q可以做虚拟化资源限制基础设施不占用过多的机器资源吗? Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集群部署?
1****9 2018-07-11
【强出击】第二期百度大脑验师来袭
立即验语音合成离线SDK:http://ai.baidu.com/tech/speech/tts 新产品——远场语音开发套件(RK3308),端到端的软硬一方案,支持远场唤醒、远场识别、语音合成能力,使语音开发评估更简便、更高效。 立即查看详情:https://aim.baidu.com/product/b226a947-4660-4e27-83b4-877bf63b8627 3.【视觉方向】人脸与人识别、车辆分析、像识别、像处理、OCR都有重磅升级! (1)人脸与人识别 新能力——人脸融合,对两张人脸进行融合处理,生成同时具备两张人脸的外貌特征的人脸像。 立即验人脸融合:http://ai.baidu.com/tech/face/merge 新升级——人像分割和手识别,人像分割模型IoU95%以上,手识别可以识别手部的21个关键点。
C****X 2018-07-10
群雄逐“”,百度缘何备受关注?
陀螺仪要就是角速度检测仪,检测每个加速度。 关于轮测距器(Wheel Odometer), 一般可以通过轮测距器推算出无人车的位置。 汽车的前轮如果安装了轮测距器,分别会记录左轮与右轮的总转数。通过分析每个时间段里左右轮的转数,就可以科学推算出车辆向前了多远,向左右分别转了多少度等。 GPS,要任务是确定四颗或更多卫星的位置,并计算出它与每颗卫星之间的距离,然后用这些信息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。 激光雷达(LiDAR), 光学雷达通过向目标物发射一束激光,然后根据接收——反射的时间间隔来确定目标物的实际距离,随后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物的位置信息。 LiDAR系统一般可以分为三部分,分别是激光发射器,发出波长为600nm到1000nm的激光射线;扫描与光学部件要用于收集反射点距离与该点发生的时间和水平角度(Azimuth);感光部件要检测返回光的强度。
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