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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
控制模块会让车向前行,感知模块获得新的信息,不停循环,应对更新的环境状态,实现整良性的循环。 心:感知用来什么? 感知的输跟环境相关。只要符合条件,都可以被列为感知。在 Level3 和 Level4 里定义的细分任务,把输输出具化。 障碍物测,包括人、车、石头、树木等。图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是车,而且可以将其按大车、小车分类,因为大车和小车的开车方式不一样。不同的车,出的决策规划不一样。你可以超小车,但无法超大车。 我们需要一个很细的障碍物分类,这根据输的不同划分,有点云分类和障碍物中的分类。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍物测分类,我们得出障碍物信息,这样有利于我们后续决策。 我们要知道每个障碍物可能运行的轨迹,它会不会超车、插车道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍物,也有对场景的分析,我们点云也用到这个。 我们在图像级别会类似的分割,目的是我们场景建模和语义化的描述。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时的运维位展望
我在写一篇新的文章,其中会引用到这篇2012年的旧文,所以我原样摘抄下来,很庆幸能转型进云计算这个行业。 云计算的时正在来临,运维的工作也将在今后几年中发生翻天覆地的变化。 如果你是一个能给自己主的人,你必须看清形势顺势而为,在变革的时埋头苦干仍然保证不了你的正常生活;如果你是一个弓骑兵,无论你怎么勤学苦练都打不过坦克手的;铁达尼号的乘客无论多有钱,总是免不了泡进水里的。 首先,我作为一个运维为何唱衰运维这个业。 我们运维靠什么能力在公司里自立哪? A.关心硬件和施工; B.关注网络问题; C.擅长系统和服务的调试维护; D.相对与架构师/DBA的价格优势; E.快速可靠的响应. 大家看看云计算能给企业带来的好处。 A.硬件完全免维护; B.网络接近免维护; C.系统、服务接近免维护; D.无论是硬件还是人力成本都很廉价; E.可靠性高于个人。 我们会发现,云计算的目标就是要的比运维人员更好,好到“不用关心”的地步。从技术来说,各大云计算运营商对通用的Web、RDBMS、存储 服务都是可以到很好的。
金****洲 2018-07-09
百度安全实验室|机器学习对抗性攻击
在GeekPwn2016 硅谷分会场, 来自北美工业界和 学术界的顶尖安全专家们针对当前流行的图形对象识别、语音识别的场景,为大家揭示 了如何通过构造对抗性攻击数据,要么让其与源数据的差别细到人类无法通过感官辨 识到,要么该差别对人类感知没有本质变化,而机器学习模型可以接受并出错误的分 类决定,并且同时了攻击演示。以下将详细介绍专家们的攻击手段。 1.攻 击 图 像 语 音 识 别 系 统 目前人工智能和机器学习技术被广泛应用在人机交互,推荐系统,安全防护等各个 领域。具场景包括语音,图像识别,信用评估,防止欺诈,过滤恶意邮件,抵抗恶意 码攻击,网络攻击等等。攻击者也试图通过各种手段绕过,或直接对机器学习模型进 行攻击达到对抗目的。特别是在人机交互这一环节,随着语音、图像作为新兴的人机输 手段,其便捷和实用性被大众所欢迎。同时随着移动设备的普及,以及移动设备对这 些新兴的输手段的集成,使得这项技术被大多数人所亲身验。而语音、图像的识别 的准确性对机器理解并执行用户指令的有效性至关重要。
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