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双****4 2018-07-10
词向量(
为了能简单看到效果,教程只设置了经过很少的训练就结束并得到如下的测。我们的模型测 among a group of 的下一个词是the。这比较符合文法规律。如果我们训练时间更长,比如几个小时,那么我们会得到的下一个测是 workers。测输出的格式如下所示: [[0.03768077 0.03463154 0.00018074 ... 0.00022283 0.00029888 0.02967956]] 0 the 其中第一行表示测词在词典上的概率分布,第二行表示概率最大的词对应的id,第行表示概率最大的词。
h****l 2018-07-09
如何在测模块中添加一个测器?
简介 测器为每个障碍物生成测轨迹。在这里,假设我们想给我们的车辆增加一个新的测器,用于其他类型的障碍。 添加测器的步骤 如下步骤将会指导您在测器中添加一个 NewPredictor: 定义一个继承基类 Predictor 的类 实现新类 NewPredictor 在 prediction_conf.proto中添加一个新的测器类型 更新 prediction_conf 更新测器管理器(Predictor manager) 下面让我们用上面的方法来添加新的测器。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
度学习基础之上,百度大脑通用AI能力开放涵盖语音、视觉、自然语言处理、知识图谱等全面AI技术。 语音方向:语音方面推出了语音识别极速版,首次对开放搭载国际领先的注意力(attention)模型的语音能力,拥有更快的响应速度,相对识别准确度提升15%,为开者带来更极致的识别体验。此,语音识别置语义解析全新升级,置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到卖打车,语义解析效果全面提升。另,还告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、车辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类新能力,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和汽车场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打票、定额票、车辆VIN码、机动车销售票、车辆合格证等识别能力。
摩****5 2018-07-11
多少
都是防晒
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开车时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周环境车辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
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