关于 湖北快三走势图,官网:wf67.net褚:h5ozm_ 的搜索结果,共543
双****4 2018-07-10
词向量(
预测输出的格式如下所示: [[0.03768077 0.03463154 0.00018074 ... 0.00022283 0.00029888 0.02967956]] 0 the 其中第一行表示预测词在词典上的概率分布,第二行表示概率最大的词对应的id,第行表示概率最大的词。
不****主 2018-07-09
高精地
数据采集是一项庞大的密集型任务,近300辆Apollo测试车辆负责收集用于制作地的源数据,以便确保每次道路发生改变时,地均会得到速更新。测试车辆使用了多种传感器,如GPS、IMU、激光雷达、摄像机。Apollo定义了一个硬件框架,将这些传感器集成到单个自主系统中,通过支持多种类的传感器,Apollo收集各类数据将这些数据融合,最终生成高精度地。 数据处理指的是Apollo如何对收集到的数据进行整理、分类和精简,以获得没有任何语义信息或注释的初始地模板。 对于对象检测,Apollo使用人工智能来检测静态对象并对其进行分类,其中包括车道线、交通标志、甚至是电线杆,手动验证可确保自动地创建过程正确进行并及时发现问题。Apollo使手动验证团队能够高效标记和编辑地,在经过数据采集、数据处理、对象检测、手动验证之后,高精地才能发布。 除高精地外,Apollo还发布了采用自上而下视的相应定位地维点云地。 在构建和更新地的过程中,Apollo使用众包向公众发布其数据采集工具,以便任何人都可以参与制作高精度地的任务,这加了高精地制作和维护的过程。
TOP