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金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
它屏蔽了云服务底层繁杂的控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更地释放价Q这么优秀的系统到底是如何实现的呢? AHALO系统采用从架构,分为Master端Agent端。 Master端要做复杂的任务调度控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器理,应用包理、部署、扩缩容、拓扑搭建保活,集群控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通信,在心跳发包中发送本机状态信息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集群中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
3.增加matrix_q的第一个元素,它定义横向误差加权以最小化横向误差。 林肯MKZ调谐 对于Lincoln MKZ,有四个元素指的是状态加权矩阵Q的对角线元素: 横向误差加权 横向误差率加权 航向误差加权 航向差错率加权 通过在横向控制器调谐中列出的基本横向控制器调整步骤来调整加权参数。下面是一个例子。 lat_controller_conf { matrix_q: 0.05 matrix_q: 0.0 matrix_q: 1.0 matrix_q: 0.0 } 调谐附加车辆类型 当调整除林肯MKZ以外的车辆类型时,首先更新车辆相关的物理参数,如下面的示例所示。然后,按照上面列出的基本横向控制器调整步骤横向控制器调谐定义矩阵Q参数。 下面是一个例子。
m****t 2018-07-11
设计中立公有云云平台
当我们要设计云平台时,最小必须的云计算资源为这几项: 1.云机,2.云硬盘,3.公网IP+带宽4.VPC+安全组5.负载均衡 一个云平台缺少这五项中任何一项,用户都不可能达到等同于自购物理机的效果,甚至最基本的功能都无法执行。当前各大供应商(含OpenStackZstack方案)都将这些云资源都已经实现API化创建、查询、理、删除。 对这些必要云资源的规划思路是,在能保证基础功能用户便利的前提下,尽量砍掉一些炫酷但只有少数厂商支持的功能,为了简化开发难度,对一些通用但低频功能也可以拖到二期三期再做。 比如云机创建机API时必备功能是“选择硬件配置”“顺手创建公网IP”“自定义镜像克隆机”“设置机名”的,理API必须有“查看机状态配置”“硬重启”“绑定/解绑IP、硬盘”。其他的功能根据项目组的人力工期可选展示给客户,有人有时间就多做,没人没时间就少做。
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