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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
由于激光雷达的精度大约是5厘米,所以地图的最高精度可以达到每个网格5×5厘米,在如此高倍的精度下,如何有效管理数据是很“麻烦”的一件事儿。 一般情况下,激光雷达可覆盖方圆100米范围,假设每个反光强度可以用一个字节记录,那么每次激光雷达扫描后就可产生4MB数据。 但是这种扫描会涵盖路旁边的树木及房屋等,实际上无人车行驶并不需要这些,只需记录路表面的数据,数据过滤就成为关键一步。 过滤数据中,通常可以使用无损压缩算法,例如LASzip,有望达到超过10倍的压缩率。经过这些处理,通常1TB硬盘就可以存下全国超过10万里的高精地图数据。 关于地图数据的更新频率,可能与自动化剩下的10%左右的工作量有关系。这个具体频率目前还暂未确定,但大概要按照天级别的维度来更新。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。来都来了,不妨看个硬广再走~ 在全行业拥抱上云的大背景下,如果您的企业在各类云场景中存在痛点或困境,欢迎到“阅读原文”了解和联系试用我们的智能维产品,其中除了有重磅企业级维平台NoahEE,更有我们在智能维领域的实践和探索! 最后的最后,如果本文能让你快乐1秒,请评论,点赞,好看,收藏,转发,打赏!祝全家不脱发!
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