关于 用什么药可以迷倒人【V信;799.196.362】按 的搜索结果,共1220
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境车辆行驶状况下,下一步怎走才是安全的。控制模块会让车向前行,感知模块获得新的息,不停循环,应对更新的环境状态,实现整体良性的循环。 核心:感知来做? 感知的输入跟环境相关。只要符合条件,都被列为感知。在 Level3 和 Level4 里定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,包括、车、石头、树木等。上图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是车,而且将其按大车、小车分类,因为大车和小车的开车方式不一样。不同的车,做出的决策规划不一样。你超小车,但无法超大车。 我们需要一个很细的障碍物分类,这根据输入的不同划分,有点云分类和障碍物中的分类。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍物检测分类,我们得出障碍物息,这样有利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物能运行的轨迹,它会不会超车、插入车道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运障碍物,也有对场景的分析,我们点云也到这个。
不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图最重要特征之一是精度,手机上的导航地图只能达到米级精度,而高精地图使车辆能够达到厘米级的精度,这对确保无车的安全性至关重要。 二、高精地图与定位、感知规划的关系 高精地图于定位 高精地图是Apollo平台的核心,许多无驾驶车模块都有赖于高精地图,有了高精地图我们就需要在该地图上进行自定位。这意味着需要弄清我们在地图上的位置,这就是定位——无驾驶车辆在地图上的确切位置。 首先车辆能会寻找地标,我们使从各类传感器收集的数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集的三维点云数据来查找地标。车辆将其收集的数据与其在高精地图上的已知地标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标转换、数据融合的复杂过程。 无车的整个定位过程取决于高精地图,所车辆需要通过高精地图明确它处于位置。 高精地图于感知 无车也使高精地图来帮助感知,就像的眼睛和耳朵会受到环境因素的影响一样,无车的传感器也是如此。摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能力,在超过一定距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能力能会受到进一步限制。
g****3 2020-08-29
CarLife何时支持更好用的高德?
都说carlife不好呢,我的的就特别好,喜欢  
s****7 2018-07-10
见微知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们很难成功调试NTPD服务,会装NTPD又没有会装LAMP拿去吹牛,时间长了NTPD服务就背上黑锅了。 真有TOP10的互联网公司和上亿国家级项目里ntpdate+crond,上一代架构师为有这个误会无深究,下一代将误会固化为偏见,新一代将偏见神化为。 但无论误会、偏见还是,时间跃变、回退和停滞对应健壮性和业务安全性的威胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时的魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见微知著和防微杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑一下如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所有的精力都到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有能力做出技术选型决策,才是给Coder群集做技术校准的。即使你不想做技术决策和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自和自尊。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接车机是不是影响GPS号)
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
不仅要住房子还盖房子,不仅会逛超市也会开菜市场。 政府和大型国企不仅能采购云计算,早晚也会走向发展云计算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明是云计算。 本文包含如下内容。 从大时代背景来看是云计算,云计算为会兴起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要物流就服务全球的行业。 做云计算要满足哪些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云计算不是万能,它无法解决哪些问题。 是云计算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应于科研等少数行业,全国计算机从业员不超过万,从业员大都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业员约为十万分为软件和硬件两类工程师。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运维职位展望
运维员中一多半都是网站运维,这些运维受到云计算行业的碾压性冲击,必然会波及整个运维行业,及因此衍生的培训、管理、硬件销售、IDC工作。 我原先一直不愿意承认这一点,我也认为运维工作很重要,但前端时间我看了一个故事,想和大家分享一下。 在191x年的时候,每个工厂都有一个副厂长负责管理电力,那个时候新建工厂要考虑是自己建水电站还是火电站,甚至连拉煤球的车都要自己准备;但后来各个工厂的电力标准趋于一致,就没有企业自主发电而是从电网买电了,这个电力副总裁的职位就成为历史了。 我记得05年前做运维,我们都要自己找很多种驱动、学习不同的主板配置方式、研究自有机房的空调系统,但如今运维的职位完全不关心这些事情了,反是对负载均衡、高、大数据等问题越研究越深了。 云计算的目标是让IT服务像电力一样随时,这是一个积极正面的趋势,没有能也没有应该挡住他,运维职位消失,但你不应该因此而失业。 本次去参加WOT云计算架构师大会,我就是想看一下云计算究竟发展成样子了。这次会后我大胆估计,云计算会在短则五年、长则十年的时间里将大部分运维的饭碗抢走。
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