关于 男人涂抹什么药物可以延时【V信;799.196.362】颜 的搜索结果,共1366
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
闭包提取,是据朝向补全障碍的形状。 障碍跟踪。与障碍检测相结合,检测结果和历史障碍进行息匹配,得出新障碍列表。并且输出下一帧速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同开放红绿灯检测和识别算法,作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置查找高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的理位置,同采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
不****主 2018-07-09
高精地图
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵及每条路线将花费多长间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转及对周围驾驶环境的评估。 而无驾驶车缺乏类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还轻松准确地识别障碍、车辆、行、交通号灯等,但要想让无车变得和类一样聪明,是一项非常艰巨的任务。 这就需要高精地图了,高精地图是当前无驾驶车技术不或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。 高精地图还包含很多语义息,地图上能会报告交通灯不同颜色的含义,也能指示道路的速度限制,及左转车道开始的位置。
s****7 2018-07-10
见微知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
间不稳会威胁到的程序健壮性和业务安全性,甚至部分程序崩溃的稀里糊。 ntpdate只是个命令不是服务,它对远端钟源是盲目任;假设一个根NTP服务不稳定,所有的服务器获得了错误的间,虽然现在业务层包容异常,不会出现算出负利息或倒扣费的情况,但业务混乱是免不了的。我们就说联机调试分布式日志,几个节点的间有错能日志就看不懂了。 NTPD服务做间调整会有效减少这类情形,它不是简单的龟速调整间,而是有柔性间调整策略,让间线的跃变和调整尽量少影响业务(详情见附录实验);也不会盲目任远端钟源,甚至固执的拒绝同步间。NTPD服务相本机刻有能不对,但不会忽快忽慢甚至停滞,NTPD通过多次收发包选择权威稳定的间源,算出双方间的网络迟,然后才会采新的刻进行钟同步。 五、误解的根源和影响 因为NTPD不盲从其他间源,让老一辈IT会留下NTPD不好用、不靠谱的误会。2005年个测试用虚拟机的间经常走慢,到2010年虚拟机还要防范间停滞的Bug。即使你用理机投入生产,网络迟仍然不确定,且要观测NTPD同步效果需要间。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
不仅要住房子还盖房子,不仅会逛超市也会开菜市场。 政府和大型国企不仅能采购云计算,早晚也会走向发展云计算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明是云计算。 本文包含如下内容。 从大代背景来看是云计算,云计算为会兴起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要流就服务全球的行业。 做云计算要满足哪些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云计算不是万能,它无法解决哪些问题。 是云计算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,全国计算机从业员不超过万,从业员大都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业员约为十万分为软件和硬件两类工程师。
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