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h****e 2018-07-10
程序:我从来?
干货概览 计算机程序或者服务的层次,我们来试着分析前面提到的几个问题。 问题 1.我是谁? 服务什么,服务包含了些实例,服务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从来? 服务的些,不同的游流量如何分配? 3.我往去? 服务的下游些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关信息 ,这些信息包括:服务机器部署信息(机器IP,部署路径,服务配置,端口信息),服务的实例运行状况等其他重要信息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源信息的一个映射关系。
h****0 2018-07-09
【 开发指南 】智能家居技能
视频请发送至 xudandan02@baidu.com 邮件格式: 邮件标题:【技能审核】待审核技能名称邮件正文:正文需注明待审核技能ID,视频文件可使用附件或者网盘链接的形式发送 设备寄送(可选): 将技能中涉及的所智能家居设备和设备相关使用文档邮寄给DuerOS,以便DuerOS审核该技能; 寄送前需将设备与开发者账授权绑定完成,并使用文档中提供对应的账和密码。 寄送信息: 通讯地址:京市海淀西旺东路10院百度科技园4楼 收件人:张忠琦 联系电话: 18521725422 正式发布线的技能,将会显示? 小度音箱 等无屏音箱 针对无屏音箱等设备,可以使用 小度音箱\厂商自 app “智能家居” 查看并启用已线的智能家居技能; 小度家 等屏设备 小度家\厂商自app——发现更多——智能家居 小度家设备内——更多——智能家居 亮度\风速…等是否支持设置成50%的程度值,是否提供相应的接口信息? 支持亮度等程度值的设定。以亮度为例,使用value参数,可控制光亮度的百分比值 为double类型,取值范围为0~100。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
Level3 和 Level4 定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,包括人、车、石头、树木等。图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是车,而且可以将其大车、小车分类,因为大车和小车的开车方式不一样。不同的车,做出的决策规划不一样。你可以超小车,但无法超大车。 我们需要一个很细的障碍物分类,这根据输入的不同划分,点云分类和障碍物中的分类。著名例绿的识别,你需要判断交通的颜色。障碍物检测分类,我们得出障碍物信息,这样利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物可能运行的轨迹,它会不会超车、插入车道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍物,也对场景的分析,我们点云也用到这个。 我们图像级别会做类似的分割,目的是我们做场景建模和语义化的描述。我们很多任务,每个任务输入是多源的,包括激光雷达、图像等。如果要用 Apollo 搭建感知系统,如何选择传感器、传感器配置?希望它做什么任务。
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