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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
高精度地图不仅有高精度坐标,还包含丰富的语义息,例如交通号灯的位置及类型,道路标示线的类型,识别哪些路面可以行驶等,这些能极大提高车辆对周围环境的鉴别能力。 例如道路描绘时,一条道路上有多少条车道? 哪些真实道路在哪些地方变宽了? 哪些地方因为汇合而变窄了? 每条车道和车道之间的车道线是虚线,实线还是双黄线? 线的颜色、道路的隔离带、隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字内容、所在位置都会有相应的描述…… 高精度地图针对道路形状的准确描绘,甚至可以精确到每个车道的坡度、曲率、航向、高程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条车道的限速,推荐速度也会一并提供。 高精地图中的道路标识线及路牌息 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 目前,尽管自动驾驶科技公司、图商以及传统车企对高精度地图的定义尚未统一化,但高精度地图的绝对坐标精度更高,包含的道路交通息更丰富(如可分为基础层、道路息层、周围环境息层和其他息层)等方面确实已经成为区别传统电子导航地图的显著特征。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集部署?简而言之,灰度发布。 Q新到位10000机器,如何高效部署最新的基础设施?使集中所有机器环境同质化? 管中窥豹,我们可以发现如果在私有云或者混合云场景中还是通过人肉运维的方式管理,那么管理效率将会十分低下,并且其中重复繁杂的操作,难以保证云环境的稳定性和安全性。急人之所急,需人之所需。百度云的工程师们便展开了一场头脑暴...... 原始太初 私有云中存在大规模的机器集,集中一片空虚混沌,渊面黑暗,仅有字节流在其间穿梭。为有效地管控体量庞大的集,合理分配资源,降低运维成本,保障云上服务穿越狂暴雨,工程师们意识到:“必须要有一个优秀系统来管控这混沌的集世界!” 第一天 工程师们说:”这个系统要代表操作系统的意志!占用资源少!对外部系统零依赖!装机自带!要能自升级和自保活!“。当裸机启动之后,这个系统便以root身份运行,能保活自己,还能托管维护其余基础设施,后续迭代升级也能自动完成,整个流程高度自动化,不需要人工介入,极大地降低运维成本。
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