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金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
它屏蔽了云服务底层繁杂的控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更快地释放价值。 Q这么优秀的系统到底是如何实现的呢? AHALO系统采用从架构,为Master端和Agent端。 Master端要做复杂的任务调度和控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求制安装,包括虚拟化容器理,应用包理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集群控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十简洁优雅!Agent期心跳的方式,与Master进行信,在心跳发包中发送本机状态信息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集群中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。
嘟****y 2018-07-11
大型企业适用的云平台账户体系
但很多客户怕自己配置错误不想要这个权限,如怕自己手滑删了CDN域名设置导致业务中断,所以干脆就有什么操作都让供应商和理员帮配,这就引出了其他低阶权限。 b.操作角色,操作类角色只能完成各类可逆性云资源变更,如说不可以释放RDS但可以备份RDS,不可以释放“核心必要”云机但可以创建和删除“临时扩展”云机。只有云平台精产品的真实使用场景,才可能义好各类资源的理和操作的权限;开放给DevOPS的“低风险日常操作API权限”也集中在这个角色上。 c.查看角色,对不想或不能承担操作责任的客户可以给与查看权限;有些大公司有线上变更流程,事件发起方、业审核方、业务执行方是离的,事件发起和审核方都只要查看资源权限就可以了。 d.财务角色,有些财务人员要上云平台做截图和导出账单,这就需要财务角色。 e.平台代操作授权角色,这不是一个恒的角色,而是前文查看型客户没有操作能力,那就需要进行临时操作授权。 以上各个角色的登陆和操作过程都要有详细的步骤日志记录。 第四.平台知和理机制 前文将各种资源和权限进行了区,那接下来要区的就是平台知机制。
m****t 2018-07-11
设计中立公有云云平台
如果你要做大而全的云平台,可以让客户随意操作资源名称。但如果只是做简易云平台,我的建议是用资源名称做不同用户的隔离标识,且让用户不可轻易修改该名称。如说用户user1创建的云机名字叫“web01”,那实际创建的云机名应该是“web01.user1”,且“.user1”部不可修改。这样过资源后缀名就可以笨拙但有效的区开不同用户的资源。 本文接下来的内容就是云平台拿到的不同供应商资源,哪些是必要资源,哪些是可选资源;这些资源至少要进行哪种程度的理才能满足用户的基础需求,哪些功能用户嚷的响亮,但不是燃眉之急,可以放到二期三期来做。 第三必要云资源 云计算平台最早是对物理服务器的模拟,所以必须的云资源就是模拟物理服务器的资源。但云平台用SDN络,云机无法像物理机一样自由发ARP广播,所以和络相关的配置也要单独理。现在云平台都把云硬盘独立于机之外单独理,本地虚拟盘几乎绝迹。
疏****月 2018-07-09
一键上线Archer | 百度持续部署的瑞士军刀
另外,Archer也可作为上层服务托平台的底层工具链,为PaaS平台提供的底层部署服务。 用场景 在百度内部,用的部署系统需要适用于以下场景: 各业务线拥有各自的包规范,语言、框架不统一,部署策略不一致; 支持级发布,及时拦截部署引入的线上故障; 业务的多地域部署; 多种络环境及大包部署; 提高自动化效率,能够集成测试发布自动化流水线。 后面,我们将结合上面场景,向大家介绍百度持续部署是如何实现的。 服务架构 整个系统由命令行工具、web服务、中转服务及单机agent+部署插件几部组成(如图2所示)。用户过命令行工具触发一次变更,在web端进行参数解析及任务发,对应执行机器agent过心跳获取任务后,调用部署插件执行实际任务。涉及大包及不同络环境的部署会进行中转下载。 解决方案 各业务线拥有各自的包规范,语言、框架不统一,部署策略不一致 为避免杂乱无章又不规范的服务代码及配置文件的目录结构,Archer规了一套既灵活又完整的包规范。
流****水 2018-07-11
度云企业级运维平台——NoahEE
简单的说,服务理要解决的最核心问题就是如何对资源进行有效组织理与位: 图2 解决规模带来的问题 在服务理这个地基打好后,我们再来回顾下上面的例子。这个例子中,地图研发的同学就可以在运维平台中选中导航的模块进行升级,运维平台会过服务理来位此次升级操作需要影响的机器并进行批量的操作。NoahEE中的所有运维系统,都以服务理为基础来进行运维操作,例如在监控系统中,我们可以对导航模块(而不是单台机器进行操作)添加一些指标采集任务,并在一条件达成时报警。服务过对资源合理的组织,极大的简化了运维操作,提升了运维效率。 资产理 在机房里,各种各样的服务器、络设备和安全设备7x24小时的运转,为我们的业务提供了硬件保障,是企业的重要资产。各种设备的物理损坏、升级、新增、搬迁等等都在考验着机房运维人员的能力。怎样维护这些资产并记录信息,是个很重要的问题,搞得不好,这些资产可能变成运维人员的“包袱”,越多越头疼。 对这些设备的运维操作,常都涉及不少的物理操作,如说更换损坏的硬盘,增加内存条等等。这里涉及到几个要解决的问题: 故障如何及时发现?发现后由谁来进行修复?
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括理转向指令的横向控制器和理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 速度误差 开环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/制动百。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。 二、横向控制器的整 横向控制器设计用于最小调谐力。
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