关于 精品绿 _ 回分快的pc28群〖微信7286688〗jaibz群 的搜索结果,共1666
金****洲 2018-07-10
混乱遇见TA 从此岁月静好
它屏蔽了云服务底层繁杂管控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更地释放价值。 Q这么优秀系统到底是如何实现呢? AHALO系统采用主从架构,为Master端和Agent端。 Master端主要做复杂任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务执行器,其中supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员工作量降到最低。 整个系统工作流程也十简洁优雅!Agent通过定期心跳方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳包中获取Master期望本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
关于轮测距器(Wheel Odometer), 一般可以通过轮测距器推算出无人车位置。 汽车前轮如果安装了轮测距器,别会记录左轮与右轮总转数。通过析每个时间段里左右轮转数,就可以科学推算出车辆向前走了多远,向左右别转了多少度等。 GPS,主要任务是确定四颗或更多卫星位置,并计算出它与每颗卫星之间距离,然后用这些息使用三维空间三边测量法推算出自己位置。 激光雷达(LiDAR), 光学雷达通过向目标物体发射一束激光,然后根据接收——反射时间间隔来确定目标物体实际距离,随后根据距离及激光发射角度,通过简单几何变化可以推导出物体位置息。 LiDAR系统一般可以为三部别是激光发射器,发出波长为600nm到1000nm激光射线;扫描与光学部件主要用于收集反射点距离与该点发生时间和水平角度(Azimuth);感光部件主要检测返强度。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术
特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取息对应一个值,每一个网格都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物判断会存在误差,所以要通过后处理来确障碍物。闭包提取,是据朝向补全障碍物形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本视觉感知数据,主要是红绿数据。已发布0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车位置查找高地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高地图会返绿物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策灯。
不****主 2018-07-09
地图
地图,是Apollo定位、感知、规划模块基础。 与普通地图不同,高地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高地图主要应用在高定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到东西和GPS来确定自己位置,还可以轻松准确地识别障碍物、车辆、行人、交通号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨任务。 这时就需要高地图了,高地图是当前无人驾驶车技术不可或缺一部。它包含了大量驾驶辅助息,最重要是包含道路网确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
Z****E 2018-07-09
迭代最后一公里
具体落地点在以下两个方面: 智能模板生成:析变更对象属性特点并自动填充 智能变更检查:关联异常检测,及早发现并输出干预命令 其具体实现思路为: 智能模板生成:使用运维知识库充收集变更目标对象属性,然后基于这些对象属性特点自动生成变更模板,例如变更对象最小可用度可以用于生成变更失败容忍度; 智能变更检查:我们已经有成熟智能监控方案,可以全方位监控目标服务状态并及时汇报异常。通过订阅变更目标服务监控,可以实现变更过程中实时检查,从而及时发现变更引起异常,进而自动执行干预命令。 如何应用上述解决方案? 上面介绍了变更面临主要问题以及我们对应解决方案,为了能够让更多外部用户也能体验到百度高效安全变更能力,我们将在百度云上提供百度智能变更产。届时购买了百度云服务用户,即可使用该产完成业务功能日常迭代。百度智能变更产目前在紧锣密鼓地推进中,预计很就会与大家见面。 总结 发布变更作为产迭代最后一公里,其执行效率和执行结果将直接影响功能迭代效果。当把目光投向实际生产环境,我们发现,在很多企业中变更执行效果并不能得到保障。
TOP