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h****e 2018-07-10
程序:我从来?
干货概览 计算机程序或者服务的层次上,我们来试着分析前面提到的几个问题。 问题 1.我是谁? 服务什么,服务包含了些实例,服务规模、部署况、实例运行状况如何? 2.我从来? 服务的上游些,不同的上游流量如何分配? 3.我往去? 服务的下游些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发的分布式的名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中的个重要基础服务系统。它为每个服务赋予个独无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关信息 ,这些信息包括:服务机器上部署信息(机器IP,部署路径,服务配置,端口信息),服务的实例运行状况等其他重要信息。简单来讲,它提供了个服务名到资源信息的个映射关系。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与人类感进行个类比:人感知,通过感获取外界信息,传达感知功能,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能,让我们身体对外界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等信息。它需要大脑处理,大脑是无人车的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境信息,比如障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集信息,构成人开车时理解的环境。 这些信息会被我们决策模块进行分析和提取,周围环境车辆行驶状况下,下步怎么走才是安的。
Z****E 2018-07-09
产品迭代的最后
解决方案将以百度智能变更产品的形态百度云上落地,期待与您分享!
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