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1****9 2018-07-09
如何添加的GPS接收器?
这种设备通常包括一个接收器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器的接以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个的GPS接收器。 添加GPS接收器的步骤 请按照面的步骤添加的GPS接收器: 通过继承基类“Parser”,实现GPS接收器的数据析器 在Parser类中为GPS接收器添加 在文件config.proto中, 为GPS接收器添加数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为GPS接收器添加析器实例 面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接收器。
拖****的 2020-08-28
百度CarLife关于播放本地音乐的问题
测试了,目前无损音乐能播的有wav和flac,ape格式的仍然无法播放,我的手机是“mate30 5G”,手机上装的app是应用市场里最的“百度CarLife+”。
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