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c****2 2018-07-10
个性推荐(
优点是简单直接,不需要依据其他用户对商品评价,而是通过商品属性进行商品相似度度量,从而推荐给用户所感兴趣商品相似商品;缺点是对于没任何行为新用户同样存在冷启动问题。 组合推荐[5](Hybrid Recommendation):运用不同输入和技术共同进行推荐,以弥补各自推荐技术缺点。 近些年来,深度学习在很多领域都取得了巨大成功。学术界和工业界都在尝试将深度学习应用于个性推荐系统领域中。深度学习具优秀自动提取特征能力,能够学习多层次抽象特征表示,并对异质或跨域内容息进行学习,可以定程度上处理个性推荐系统冷启动问题[6]。本教程主要介绍个性推荐深度学习模型,以及如何使用PaddlePaddle实现模型。 效果展示 我们使用含用户息、电影息与电影评分数据集作为个性推荐应用场景。当我们训练好模型后,只需要输入对应用户ID和电影ID,就可以得出个匹配分数(范围[0,5],分数越高视为兴趣越大),然后根据所电影推荐得分排序,推荐给用户可能感兴趣电影。
布****五 2018-07-10
如何执行命令
部署升级 DevOps概念如今日趋流行,部署升级越发成为开发运维过程中重要环,频繁交互意味着频繁部署。部署过程可以拆解为两个小步骤,是新软件上传,二是服务进程重新启动。服务进程重新启动不必多说,软件上传可能多种方式,如sftp集中式,p2p点对点式等。 监控采集 软件运维过程需要时刻监控系统及业务软件运行状态,各种运维决策都是以这些数据为依据进行。随着自动运维发展,很多运维动作都从人工执行变为了自动执行,自动执行决策过程更是需要采集大量实时息(前期文章《百度大规模时序数据存储》中介绍TSDB就是为了解决这些数据存储问题而研发)。监控数据来源主要分两种,种是通过业务软件提供接口直接读取状态数据,另种是通过日志/进程状态/系统状态等(如使用grep提取日志,通过ps查询进程状态,通过df查询磁盘使用等)方式间接查询。 无论是配置管理、部署变更还是监控采集,都个共同:控制服务器。在现阶段,要想对服务器进行控制,离不开“在大量服务器上执行命令并收集结果”这基础能力,这也是今天我们主题“如何执行命令”意义所在。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块目标是基于计划轨迹和当前辆状态生成控制命令给辆。这里我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 、输入/输出 输入 规划轨迹 当前辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器括管理转向指令横向控制器和管理节气门和制动器命令纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR最优控制器。该控制器动力学模型是个简单侧滑自行模型。它被分为两类,括闭环和开环。 闭环提供具4种状态离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,括闭环和开环。 闭环是个级联PID(PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 误差 速度误差 开环提供了个校准表,将加速度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
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