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y****q 2020-09-01
百度app t7浏览内核广告屏蔽功能导致网页崩溃
我的蜀韵文学 m.sanwenzx.cn 在所有除百度外的浏览器都能正常使用评论功能。而这个百度就是不让显示评论。广告屏蔽功能关闭就正常了。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
横向控制器 横向控制器是基于LQR的最控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 误差 速度误差 开环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。 二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于最小调谐力。“所有”车辆的基础横向控制器调谐步骤如下: 1.将matrix_q中所有元素设置为零。 2.增加matrix_q中的第三个元素,它定义了航向误差加权,以最小航向误差。 3.增加matrix_q的第一个元素,它定义横向误差加权以最小横向误差。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运维职位展望
但这个职位应该一个公司公司只需要一个人,且再等上十年云计算彻底标准后还会再次消失。当然了,我相信能胜任这个岗位的人,在云计算已经规范到不需要专人维护的时候,他们也会有能力找到更合适的岗位。 2、进行云计算服务器维护;几大云服务供应商自己也要维护服务器,那些大中型企业肯定会自己做私有云,在这个云计算平台里也是需要运维人员进行从低端监控到高端架构的一系列维护工作,但自动运维技术会让运维人员的数量大大减少,可能每个公司都只有一两个小团队了。 3、进传统行业继续做运维;笔者就是在一个通讯公司工作,我可以很乐观的说云计算会对公司造成有限的技术革新,比如说实现OS的虚拟。我们需要的SIP服务必须亲自搭建,阿里盛大新浪都没得卖,甚至因为硬件和络限制让我们很难使用虚拟机;而外宣一类的东西根本不是我们的核心竞争力,能用就好效率低一些没关系。除了通讯公司之外,生产领域(比如管理生产线)也有类似的顾虑,云计算的势和公司的业务需求完全不沾边,所以这类公司的运维可能会是最后的运维。
c****2 2018-07-10
个性推荐(一)
Input movie_id: 1962 Input user_id: 1 Prediction Score is 4.25 模型概览 本章中,我们首先介绍YouTube的视频个性推荐系统[7],然后介绍我们实现的融合推荐模型。 YouTube的深度神经络个性推荐系统 YouTube是世界上最大的视频上传、分享和发现,YouTube个性推荐系统为超过10亿用户从不断增长的视频库中推荐个性的内容。整个系统由两个神经络组成:候选生成络和排序络。候选生成络从百万量级的视频库中生成上百个候选,排序络对候选进行打分排序,输出排名最高的数十个结果。系统结构如图1所示: 图1.
s****5 2018-07-10
个性推荐(二)
总结 本章介绍了传统的个性推荐系统方法和YouTube的深度神经络个性推荐系统,并以电影推荐为例,使用PaddlePaddle训练了一个个性推荐神经络模型。个性推荐系统几乎涵盖了电商系统、社交络、广告推荐、搜索引擎等领域的方方面面,而在图像处理、自然语言处理等领域已经发挥重要作用的深度学习技术,也将会在个性推荐系统领域大放异彩。 参考文献 P. Resnick, N. Iacovou, etc. “GroupLens: An Open Architecture for Collaborative Filtering of Netnews”, Proceedings of ACM Conference on Computer Supported Cooperative Work, CSCW 1994. pp.175-186. Sarwar, Badrul, et al. "Item-based collaborative filtering recommendation algorithms."
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