关于 能让人入睡没有知觉的药物【V信;799.196.362】迪 的搜索结果,共1790
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感技术分享
技术是什么? 感属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上类感官进行一个类比:,通过感官器官获取外界息,传达感区,把形象化东西抽象成概念性或者更高层语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,我们运动控制功区,我们身体对外界进行反馈。无车类似这样结构,这是强相关东西,我们无车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面设置,包括视、触、嗅息。它需要大脑处理,大脑是无车里模块。 由于感范围是广泛,它依赖于工驾驶或者自动驾驶需要环境匹配,工况复杂度越高,感复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感复杂度也不同。Apollo 目前开放定位是 Level3 或者 Level4,感、决策、控制是三位一体过程。 感与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如障碍,障碍距离、速度等,把数据交给感处理模块,我们会收集息,构成开车时理解环境。
不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图,是Apollo定位、感、规划模块基础。 与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特导航体系,帮助自动驾驶解决系统性问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否交通管制,多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境评估。 而无驾驶车缺乏类驾驶员固和逻辑力。如我们可以利用所看到东西和GPS来确定自己位置,还可以轻松准确地识别障碍、车辆、行、交通号灯等,但要想车变得和类一样聪明,可是一项非常艰巨任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无驾驶车技术不可或缺一部分。它包含了大量驾驶辅助息,最重要是包含道路网精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场那么精彩--还原真实猎头
第一部分.前言 无论是百科词条还是热播影视剧,猎头高端大气上档次形象都深心。我理解新初见猎头兴奋,但实际上猎场那么精彩,面对这种过高期望,猎头朋友们是很尴尬,就好像每个IT工程师下载Q币一样尴尬。 本文定调并不是批判猎头行业,对水货猎头调侃才敬业猎头生意更好,应聘者更少花精力在无效应付上,招聘方道资深猎头贵在哪里。 第二部分.真实低端猎头市场 大部分猎头公司公开介绍就是几句无法查证套话,其老板一般都是资深猎头跳槽单干,和老客户保持着半面之交关系。猎头公司找客户并不难,因为大都是无保底合同,半面之交关系也够用了。 大部分新手猎头顾问,不管他们职时理想多远大,打了半年电话以后梦想都会变成跳槽去甲方那里做普通事职员。他们即不了解面试者也不了解用单位,为一个候选花费时间不超过半小时,他们也习惯了面试成功率是百分之一。他们并不在意应聘者和面试官时间是否被浪费,挺高大上猎头工作,被这帮庸做成了炸鱼游戏。高端猎头拿到简历就开始调查研究了,而这类猎头等二面以后才记住面试者名字。
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