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小****盈 2018-07-09
如何生成和发布Docker镜像?
然后,生成一个的Docker镜像: bash apollo_docker.sh gen 如果出现下述的报错,则需要检查一下文件夹${HOME}/.cache/apollo_release/apollo/是否存在,镜像文件认存放在该文件夹下。如果不存在该文件夹,则需要一个。 Release directory does not exist! 上述指令将在发布版本的文件夹内生成一个的Docker镜像。发布版本镜像被命名为 release-yyyymmdd_hhmm。同时,最近构的镜像文件会被标记为 release-latest。 发布docker镜像 认情况下,如果执行下述指令,则镜像会被发布到Apolloauto/apollo上的Docker镜像数据中心: bash apollo_docker.sh push 使用者需要将镜像发布到个人的Docker镜像数据中心,否则会出现下述报错: denied: requested access to resource is denied.
h****l 2018-07-09
如何在预测模块中添加一个预测器?
在modules/prediction/conf/prediction_conf.pb.txt中, 更predictor_type部分如下: obstacle_conf { obstacle_type: VEHICLE obstacle_status: ON_LANE evaluator_type: NEW_EVALUATOR predictor_type: NEW_PREDICTOR } 五、更预测器管理器(Predictor manager) 更 CreateEvluator( ... ) 如下: case ObstacleConf::NEW_PREDICTOR: { predictor_ptr.reset(new NewPredictor()); break; } 更 RegisterPredictors() 如下: 1 RegisterPredictor(ObstacleConf::NEW_PREDICTOR); 完成以上步骤后,一个的预测器就创好了。
沙****杀 2018-07-09
如何在预测模块中添加评估器?
简介 评估器通过应用预训练的深度学习模型生成特征(来障碍物和当前车辆的原始信息)以获得模型输出。 添加评估器的步骤 请按照下面的步骤添加名称为NewEvaluator的评估器: 在proto中添加一个字段 声明一个从Evaluator类继承的类NewEvaluator 实现类NewEvaluator 更预测配置 更评估器管理 下面让我们用上面的方法来添加的评估器。 一、声明一个从Evaluator类继承的类 NewEvaluator modules/prediction/evaluator/vehicle目录下文件new_evaluator.h。
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更
1、功能简介 DuerOS平台支持开发者创内容播报类型的技能,只需按照数据格式添加资源信息 即可实现内容资源的播放\暂停\继续等功能。用户可以通过技能订阅资源和有声资源。
雾****士 2018-07-09
如何添加的控制算法?
Apollo中的认控制算法包含横向控制器(LatController)和纵向控制器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向的车辆控制。 的控制算法不必遵循认模式,例如,一个横向控制器+一个纵向控制器。 它可以是单个控制器,也可以是任意数量控制器的组合。 添加的控制算法的步骤: 创一个控制器 在文件control_config中添加控制器的配置信息 注册控制器 为了更好的理解,下面对每个步骤进行详细的阐述: 一、创一个控制器 所有控制器都必须继承基类Controller,它定义了一组接口。
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