关于 苏州乐 _ 怎么找信誉的北京pk赛车微信群〖微信7710877 的搜索结果,共1831
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取息对应一个值,每一个网格都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭包提取,是据朝向补全障碍物形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什速度样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本视觉感知数据,主要是红绿灯数据。已发布0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知典型代表。 红绿灯识别。是根据当前位置查高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策灯。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS号)
TOP