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好****生 2020-08-28
小度提示:网络好像断开了!
从六月始就突然连不上了,然后重新连也提示联失败,后来时候能连上,但是过几分钟又掉线了,什么情况,能解决么,这像是百度做的东西吗,别说我的问题,我其他包括空气净化器手机智能台灯等都问题,快点解决吧,太失望了
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人感知,通过感官器官获取外界信息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等信息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况杂度越高,感知杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的杂度也不同。Apollo 目前放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境信息,比如障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集信息,构成人车时理解的环境。 这些信息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境车辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
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