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x****7 2018-07-11
残酷的世界也爱着你
这些规则同样给弱者留下了生存的空间,各种规则和流程推高了大企业的成本,小企业才能成本优势;用人单位特色规定,那就只高薪才能招到人才;跟女神表白失败了,可以奋斗十年娶个更年轻的女神啊。 我们生活中总是经历各种烦心事,根本不是前文中深意的规则,就是恶意和无聊的磨难。小一点的如遗失公交卡、后厂村堵或者一场感冒,大一些的各种恶意攻击、勾心斗角甚至是飞来横祸。 面对工作上无理需求,我们学会了引导和拒绝;面对谜题般的需求场景,我们学会了理性思考;面对不可控的路况,我们选择搬家或者早起;面对伙伴的疏忽和资源的缺失,我们学会了担当和冗余。 搞IT就是和三大不做斗争,工程师干的不、软硬件跑的不、需求方说的也不,当你被坑了几次以后就把这些不当做常态去设计了。 每一次磨难都是一次成长,就像玩游戏打怪升级一样,但凡不能杀死你的困难,最终都会使你更强大。 其实也是生活变好了以后,每个人心里都点自艾自怜,也点贪心不足。我们现在受的苦发的愁,连父辈一半都不到,确因为赶上了好年景,轻易过上比父辈人更好的生活。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽上的感知与人类感官进行一个类比:人感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS号)
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