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冰****蓝 2018-07-09
如何节『控制参数』?
这里我们将为发者讲述如何节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 速度误差 环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/制动百分比。 控制器谐 一、实用工具 类似于和realtime_plot可用于控制器优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。 二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于最小谐力。
j****2 2018-07-10
百度大脑放日来袭 24种全新AI能力呈现
AI行业的发展,离不千万发者的助力。 3月20日,首场百度大脑放日全新登场,介绍了全新放的24种全新AI能力,AI赋能市政、物流、教育等行业的20个案,也为向发者、行业人士展现了如何搭上AI放生态的高速列车。 百度大脑放日来袭 作为百度在人工智能领域多年研究成果的集大成者,百度大脑正在飞速进步着。自2016年启动放以来,百度大脑目前已经是服务规模最大的AI放平台,放了158项AI能力,24小时快速集成,发者数量超过100万,面向广泛的企业和发者提供最先进、最全面的AI能力,不降低AI应用落地的门槛。 百度AI技术生态部总经理喻友平谈到,“在百度大脑的放生态中,发者一直是最为重要的一环。百度大脑放能力不加速,有很多有价值的技术难以被发者了解。2019年百度大脑放日全新登场,希望为AI发者提供及时、全面、近距离地了解百度大脑最新AI产品和案,且能深度、持续交流的平台。”
h****l 2018-07-09
大数据时代下的隐私保护(二)
在大数据时代,如何才能保我们的隐私呢?要回答这个问题,我们首先要知道什么是隐私。 什么是隐私? 我们经常谈论到隐私泄漏、隐私保护,那么什么是隐私呢?举个子,居住在海淀区五 道口的小经常在网上购买子产品,那小的姓名、购买偏好和居住地址算不算是隐 私呢?如果某购物网站统计了用户的购物偏好并公部分数据,公的数据中显示北京 海淀区五道口的用户更爱买子产品,那么小的隐私是否被泄漏了呢?要弄清楚隐私 保护,我们先要讨论一下究竟什么是隐私。 对于隐私这个词,科学研究上普遍接受的定义是“单个用户的某一些属性”,只要符合 这一定义都可以被看做是隐私。我们在提“隐私”的时候,更加强的是“单个用户”。 那么,一群用户的某一些属性,可以认为不是隐私。我们拿刚才的子来看,针对小 这个单个用户,“购买偏好”和“居住地址”就是隐私。如果公的数据说住在五道口 的小爱买子产品,那么这显然就是隐私泄漏了。但是如果数据中只包含一个区域的 人的购买偏好,就没有泄露用户隐私。如果进一步讲,大家都知道小住在海淀区五道 口,那么是不是小就爱买点此产品了呢?这种情况算不算事隐私泄漏呢?
雾****士 2018-07-09
DuerOS技能放平台发模版及示代码
目前DuerOS技能放平台会陆续为发者们提供不同类型的发模版及示代码,目前已经提供的模版如下: 问答游戏类技能示代码,链接:https://github.com/dueros/bot-sdk-node.js/tree/master/samples/trivia 什么是问答游戏类技能?点击链接了解技能形式及发启示 https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/292974 测试类技能示代码,链接:https://github.com/dueros/bot-sdk-node.js/tree/master/samples/decision 什么是测试类技能?点击链接了解技能形式及发启示 https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293673 养成类技能示代码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293685 什么是养成类技能?
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