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p****d 2018-07-11
单机房故障自愈--运维的春天
【解决方案】 基于容量位的动态均衡 在流量度时,对于容量不准确存在的风险,我们划分两条容量警戒线。 安全位线:流量处于在安全线以下则风险较小,可以一步进行切换。 限:该位线表明服务的最大承载力,一旦流量超过故障位线,很大概率会导致容量过载。 如果安全位线提供的容量不足以满足止损,那我们期望使用两条中间的容量buffer,同时流量度过程中进行分步试探,避免一次性度压垮服务。 基于快速熔断的过载保护 在流量度时,建立快速的熔断机制作为防止服务过载的最后屏障。一旦出现过载风险,则快速停止流量度,降低次生故障发生的概率。 基于降级功的过载保护 在流量度前,如果已经出现对应机房的容量过载况,则动态联动对应机房的降级功,实现故障的恢复。 2业务线止损策略需求差异大 【问题描述】 我们实现了基础的单机房故障流量度止损算法,但在部分业务线中仍存在较大的需求差异,比如: 分步动态度需求:业务存在充Cache的况,过程中服务力降低,需要控制切换速度。
h****0 2018-07-09
【 开发指南 】智家居技
设备类型: 灯、空、空气净化器、热器、洗衣机、窗帘、插座、场景控制、电视、电风扇、加湿器、扫地机器人、取暖器、烤箱、微波炉、电饭煲、压力锅、烹饪机、破壁机 控制功及示例指令: 有些成功的合作案例?目前些设备已可以被DuerOS控制?如何购? 1、成功案例: Broadlink、小葱智、LifeSmart、涂鸦智、时在智、咖浦智… 2、查看已接入设备及购方式 下载并打开 小度在家\小度音箱\...app 进入“智家居”板块,点击“查看可以控制些设备” 选择所需的设备类别,即可查看可控的品牌和型号,点击所需商品将会跳转至相应的购链接 用户如何使用 智家居技? 将中控设备(如:音箱)和被控设备(如:灯)成功联WIFI 在“技商店”里启用技,并登陆授权账号 即可通过“小度小度,打开灯”等语音指令进行控制; 有几种“发现设备”的方式?
1****6 2018-07-10
感分析
背景介绍 在自然语言处理中,感分析一般是指判断一段文本所表达的绪状态。其中,一段文本可以是一个句子,一个段落或一个文档。绪状态可以是两类,如(正面,负面),(高兴,悲伤);也可以是三类,如(积极,消极,中性)等等。感分析的应用场景十分广泛,如把用户在购物网站(亚马逊、天猫、淘宝等)、旅游网站、电影评论网站发表的评论分成正面评论和负面评论;或为了分析用户对于某一产品的整体使用感受,抓取产品的用户评论并进行感分析等等。表格1展示了对电影评论进行感分析的例子: 在自然语言处理中,感分析属于典型的文本分类问题,即把需要进行感分析的文本划分为其所属类别。文本分类涉及文本表示和分类方法两个问题。在深度学习的方法出现之前,主流的文本表示方法为词袋模型BOW(bag of words),话题模型等等;分类方法有SVM(support vector machine), LR(logistic regression)等等。 对于一段文本,BOW表示会忽略其词顺序、语法和句法,将这段文本仅仅看做是一个词集合,因此BOW方法并不充分表示文本的语义息。
s****7 2018-07-10
见微知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
除了少数商业数据库服务自带时钟源以外,大部分业务服务对系统时间是盲目任,不相t1会越过t2直接达到t3(即断档跃变),而t2减去t1会得到负数或者0(即时钟停滞和回逆)。 四、NTPD的优势 如果我们用ntpdate同步时间,可会带来时间的断档跃变或者停滞和回逆。时间不稳会威胁到的程序健壮性和业务安全性,甚至部分程序崩溃的稀里糊涂。 ntpdate只是个命令不是服务,它对远端时钟源是盲目任;假设一个根NTP服务不稳定,所有的服务器获得了错误的时间,虽然现在业务层可以包容异常,不会出现算出负利息或倒扣费的况,但业务混乱是免不了的。我们就说联机试分布式日志,几个节点的时间有错可日志就看不懂了。 NTPD服务做时间整会有效减少这类形,它不是简单的龟速整时间,而是有柔性时间整策略,让时间线的跃变和整尽量少影响业务(详见附录实验);也不会盲目任远端时钟源,甚至固执的拒绝同步时间。NTPD服务相本机时刻有可不对,但不会忽快忽慢甚至停滞,NTPD通过多次收发包选择权威稳定的时间源,算出双方间的网络延迟,然后才会采新的时刻进行时钟同步。
h****e 2018-07-10
程序:我从里来?
干货概览 在计算机程序或者服务的层次,我们来试着分析前面提到的几个问题。 问题 1.我是谁? 服务叫什么,服务包含了些实例,服务规模、部署况、实例运行状况如何? 2.我从里来? 服务的游有些,不同的游流量如何分配? 3.我往里去? 服务的下游有些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智运维团队研发的一套分布式的名字服务系统,是百度云Noah智运维产品中的一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关息 ,这些息包括:服务在机器部署息(机器IP,部署路径,服务配置,端口息),服务的实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源息的一个映射关系。
红****2 2018-07-10
故障自愈机器人,保你安心好睡眠
单机房故障自愈解决方案概述 百度AIOps框架中,单机房故障自愈解决方案构建在运维知识库、运维开发框架、运维策略框架三个核心力之。具体过程为自愈程序搜集分散的运维对象状态数据,自动感知异常后进行决策,得出基于动态编排规划的止损操作,并通过标准化运维操作接口执行。该解决方案策略和架构解耦,并且托管到高可用的自动化运维平台之,实现了业务在任意单个机房故障况下皆可自愈的效果。 截至目前该方案已覆盖百度大多数核心产品,止损效率较人工处理提升60%以。典型案例: 在8月28日某产品在单机房故障发生后1min55s完成止损。 在后续文章中我们会继续介绍单机房故障自愈的更多详细内容,敬请期待! 单机房故障容灾力的建设 在容灾力建设中有些常见问题? 如何证明服务已经具备单机房容灾力? 单机房故障人工止损方法 人工止损时如何感知服务故障? 人工止损时如何收集故障息? 人工止损时如何进行流量度? 单机房故障机器人止损方法 如何设计单机房故障自愈整体方案? 如何降低流量度风险? 如何应对不同业务流量度策略和平台的差异?
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
在最近的十年,移动互联网兴起,便捷的通、打车、外卖、电子支付等功层出不穷,所有面向个人消费者的行业都在加速互联网化;未来十年里,计算机技术将深刻影响工业生产领域。这时问题出现了,我们需要千万名工程师吗,我们有这么多工程师吗? 历史总是惊人相似的轮回,在国家决策层面,云计算是个可以和源、金融相提并论的领域。 第一次工业革命开始时,每一个矿山都安装各自的蒸汽机;第二次工业革命开始时,每一个工厂都要重点解决电力等源问题;息技术革命开始时每个公司都要有计算机工程师。但百川终到海,发动机统一标准,电力集中供应,云计算平台可以实现计算机技术的标准化,凭借规模效应降低服务成本,让客户直接付费购息技术服务,极大减少了客户的人力投入以及衍生的时间和管理成本。 息技术革命的核心工作是息的存储和处理,最重要的资源是数据。客户的数据放在云平台就像资金放在银行一样,银行可以根据储户的流评估用,央行可以对货币进行宏观控,云平台一样可以对用户息进行评估计算,甚至国家层面可以进行宏观管理控。
冰****蓝 2018-07-09
如何节『控制参数』?
这里我们将为开发者讲述如何节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 速度误差 开环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/制动百分比。 控制器谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。 二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于最小谐力。
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