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不****主 2018-07-09
高精
高精图还包含很多语义信息,图上可能会报告交通灯不同颜色的含义,也可能指示道路的速度限制,及左车道开始的位置。 高精图最重要特征之一是精度,手机上的导航图只能达到米级精度,而高精图可以使车辆能够达到厘米级的精度,这对确保无人车的安全性至关重要。 二、高精图与定位、感知规划的关系 高精图用于定位 高精图是Apollo平台的核心,许多无人驾驶车模块都有赖于高精图,有了高精图我们就需要在该图上进行自定位。这意味着需要弄清我们在图上的位置,这就是定位——无人驾驶车辆在图上的确切位置。 首先车辆可能会寻找标,我们可以使用从各类传感器收集的数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集的三维点云数据来查找标。车辆将其收集的数据与其在高精图上的已知标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标换、数据融合的复杂过程。 无人车的整个定位过程取决于高精图,所以车辆需要通过高精图明确它处于什么位置。 高精图用于感知 无人车也可以使用高精图来帮助感知,就像人的眼睛和耳朵会受到环境因素的影响一样,无人车的传感器也是如此。
拖****的 2020-08-28
百度CarLife关于播放本地音乐的问题
测试了下,目前无损音能播的有wav和flac,ape格式的仍然无法播放,我的手机是“mate30 5G”版,手机上的app是应用市场里最的“百度CarLife+”。
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更
2、教学视频 点击观看 3、开发步骤 开发流程详见文档:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-broadcast/news-broadcast_markdown 内容播报数据格式 闻:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-broadcast/news-broadcast_markdown 有声:目前暂未上线,敬请期待;可以先使用自定义技能来实现; 资源文件注意事项(符合特定的Schema) XML格式 Encoding=“UTF-8” 单个文件大小 <10 Mb,且每个文件记录 <50000条;否则需要拆分; 同一数据结构中,标签应按照文档中的标签序号由小到大排列 拆分后的文件的URL,需要整理成一个的文件,这个文件的作为资源提交到平台 source_name是对应的技能Id 如何调试播放效果 在线校验 直接粘贴资源文件(全部\部分)的内容,系统会自动进行校验并提示是否存在错误; 模拟器测试 资源和格式校验通过后,可以在模拟测试里按照提示进行调试
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