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不****主 2018-07-09
高精地
高精地,是Apollo定位、感知、规划模块的基础。 与普通地不同,高精地要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地与传统地 当我们开车时,打开导航地通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通制,有多少个交通信号灯或限速标志等,我们会根据地提供的信息来决定是在行驶中行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、车辆、行人、交通信号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地了,高精地是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息,最重要是包含道路的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
x****3 2018-07-10
零基础认识深度学习——猿人的第一次立行
一个婴儿能尿出来世界地,某人随手乱输能碰对银行卡的密码,AI会告诉你股市99.99%要暴涨,但这些都不能当做独立单责的证据。 5.搞AI需要准备大量数据,中国对美国有个特色优,可以做数据标注的人很多而且价格便宜,但到模型实践这一步,中国的人力成本太低又限制了AI向商用。 6.不要恐慌AI会消灭人类,对人类有威胁的AI肯定是有缺陷的AI,但人类一样也选出过希特勒这类有缺陷的领袖。也不要鼓吹AI会让人类失业社会动荡的,大家还是老老实实谈星座运吧,我为什么就不担心自己失业? 7.有些事AI的确准率看起来很低实其很高,比如两人对话听能清楚80%的字就不错了,AI只听懂85%了的文字已经越超人类了。你看我打倒颠字序并不影响你读阅啊。
C****X 2018-07-10
群雄逐“”,百度缘何备受关注?
这么看来,百度高精度地的数据采集目前还并未涉及到其他的采集方式,例如步采背包以及无人机,是否会在这方面有所调整呢? (片来源于络) 目前百度的高精度地以满L3级别自动驾驶的要求为标准,所以采集的道路场景以高速公路为。采集车队总量达280台,其中具备高精度地采集能力的车辆约40多台,单车设备成本在100万人民币左右,自动化处理程度可以超过 90%。 地的数据理与更新问题 关于地数据的理,自动驾驶领域专家刘少山等专家表示,无人车使用的高精地是2D格,数据要由激光雷达提供。 由于激光雷达的精度大约是5厘米,所以地的最高精度可以达到每个格5×5厘米,在如此高倍的精度下,如何有效理数据是很“麻烦”的一件事儿。 一般情况下,激光雷达可覆盖方圆100米范围,假设每个反光强度可以用一个字节记录,那么每次激光雷达扫描后就可产生4MB数据。 但是这种扫描会涵盖公路旁边的树木及房屋等,实际上无人车行驶并不需要这些,只需记录公路表面的数据,数据过滤就成为关键一步。 过滤数据中,通常可以使用无损压缩算法,例如LASzip,有望达到超过10倍的压缩率。
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