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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步走才是安全的。控制模块会让向前行,感知模块获得新的息,不停循环,应对更新的环境状态,实现整体良性的循环。 核心:感知用来做什? 感知的输入跟环境相关。只要符合条件,都可以被列为感知。在 Level3 和 Level4 里定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,包括人、、石头、树木等。上图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是,而且可以将其按大、小分类,因为大和小的开方式不一样。不同的,做出的决策规不一样。你可以,但无法。 我们需要一个很细的障碍物分类,这根据输入的不同分,有点云分类和障碍物中的分类。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍物检测分类,我们得出障碍物息,这样有利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物可能运行的轨迹,它会不会、插入道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍物,也有对场景的分析,我们点云也用到这个。
不****主 2018-07-09
高精地图
摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能力,在过一定距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能力可能会受到进一步限制。另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知我们在特定位置寻标志,传感器就可以集中在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和度,并节约算资源。 高精地图用于规 正如定位和感知依赖高精地图那样,规也是如此。高精地图可帮助到合适的行空间,还可以帮助规器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来的位置。 如高精地图可帮助辆识别道的确切中心线,这样辆可以尽可能地靠近中心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精地图可以使辆能够提前查看并预先减。如果前方有障碍物,辆可能需要变道,可帮助辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS号)
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云
人不仅要住房子还可以盖房子,不仅会逛市也会开菜市场。 政府和大型国企不仅能采购云算,早晚也会走向发展云算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说是云算。 本文包含如下内容。 从大时代背景来看什是云算,云算为什会兴起。 云算如何带动地方经济,这是个不需要物流就可以服务全球的行业。 做云算要满足哪些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云算不是万能药,它无法解决哪些问题。 什是云算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云算技术的发展。 上世纪80年代,算机仅应用于科研等少数行业,全国算机从业人员不过万人,从业人员大都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分众的生活,国内从业人员约为十万人,可以分为软件和硬件两类工程师。
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