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大****牙 2018-07-09
如何添加CAN卡?
简介 控制器区域网络(CAN)是在许多微控制器和设备中密集使用网络,用于在没有主计算机帮助情况下在设备之间传输数据。 Apollo中使用默认CAN卡是 ESD CAN-PCIe卡。您可以使用以下步骤添加CAN卡: 添加CAN卡 添加CAN卡需要完成以下几个步骤: 实现CAN卡CanClient类。 在CanClientFactory中注册CAN卡。 更配置文件。 以下步骤展示了如何添加CAN卡 - 示例添加CAN卡到您工程。
雾****士 2018-07-09
如何添加控制算法?
// namespace apollo 二、添加控制器配置信息 按照下面步骤在文件control_config中添加控制器配置信息: 1、根据算法要求为控制器配置和参数定义proto。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全AI能力呈现
为了让流喵过上幸福生活,程序员出身他用百度大脑动物识别技术和百度EasyDL打造出 “猫脸门禁”、“病猫识别”、“绝育识别”三大智能功能,给流猫一个温暖住所同时帮助救助志愿者发现生病和未绝育猫。晚兮提到,凭借百度大脑开放技术,他只用半天就设计出了智能猫窝三项主要AI功能,看似高冷AI技术最终化为猫咪们守护神,让现场伙伴们感到暖心又感动。 2018年百度大脑走进6大城市举办7场行业创论坛,发布了企业服务、信息服务、地产物业、智能零售、智能工厂、智能校园、智能政务7大行业解决方案,推动AI与不同行业、具体场景相结合,AI技术渗透到产业毛细血管。百度大脑目前已经落地20+行业,生态赋能已成燎原之。 百度大脑品体验师计划 如果只是技术“阅兵”会让你觉得意犹未尽,为了进一步激励开发者学习应用百度大脑开源能力,百度大脑现已提出了“百度大脑品体验师计划”,希望与开发者一起推动百度大脑进化,帮助他人一起成长,探索AI前沿应用。
1****9 2018-07-11
【强出击】第二期百度大脑体验师来袭
立即体验人像分割:http://ai.baidu.com/tech/body/seg 立即体验手识别:http://ai.baidu.com/tech/body/gesture (2)车辆分析 能力——车辆属性识别开启邀测,在交通监控方向可以进行特定车辆定位和追踪,为分析预警提供多维度参考依据。 立即体验车辆属性识别:http://ai.baidu.com/tech/vehicle/attr 能力——车辆外观损伤识别,针对常见汽车车型,识别车辆外观受损部件及损伤类型,可识别数十种车辆部件、五大类外观损伤。 立即体验车辆外观损伤识别:http://ai.baidu.com/tech/vehicle/damage (3)图像识别 能力——钱币识别,精准识别中外钱币,支持数百类币种、数千种面额,识别准确率98%以上。 立即体验钱币识别:http://ai.baidu.com/tech/imagerecognition/currency ——红酒识别升,识别结果增加更丰富信息,包括:红酒国家、产区、酒庄、类型、糖分、色泽、葡萄品种、品尝温度、酒品描述等。
1****9 2018-07-09
如何添加GPS接收器?
简介 GPS接收器是一种从GPS卫星上接收信息,然后根据这些信息计算设备地理位置、速度和精确时间设备。这种设备通常包括一个接收器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器接口以及一个将各传感器获取数据融合到一起融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个GPS接收器。 添加GPS接收器步骤 请按照下面步骤添加GPS接收器: 通过继承基类“Parser”,实现GPS接收器数据解析器 在Parser类中为GPS接收器添加接口 在文件config.proto中, 为GPS接收器添加数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为GPS接收器添加解析器实例 下面让我们用上面方法来添加u-blox GPS接收器。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加车辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加车辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认车辆 添加车辆时,如果您车辆需要不同于Apollo控制算法提供属性,请参考: 使用适合您车辆其它控制算法。 修改现有算法参数以获得更好结果。 添加车辆步骤 按照以下步骤以实现车辆添加: 实现车辆控制器 实现消息管理器 实现车辆工厂 注册车辆 更配置文件 一、实现车辆控制器 车辆控制器是从 VehicleController类继承
金****洲 2018-07-10
混乱集群遇见TA 从此岁月静好
背景 时间潮奔流不息,科技发展也从未停步。云计算历经多年发展,从最初概念模型,到被大众熟知,再到现在全行业拥抱上云,取得了巨大进步。云主要客户已从最初初创公司逐步渗透到各行各业大型企业。可以说,企业上云已是企业发展必由之。部分数据敏感企业结合自身数据安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户机器都需要自行管理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到麻烦。 其实我们面临问题从来就没有什么大变化,唯一不同只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快速升所有机器上基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗?
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更
1、功能简介 DuerOS平台支持开发者创建内容播报类型技能,只需按照数据格式添加资源信息 即可实现内容资源播放\暂停\继续等功能。用户可以通过技能订阅资源和有声资源。
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