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****ab 2020-08-28
小度打不开蓝牙了
播放键,之后长话筒🎤键,进行重置!~:D
****ab 2020-08-28
小度智能音响不能蓝牙连接
播放键,之后长话筒🎤键,进行重置!~:D    0  编辑
沙****杀 2018-07-09
如何在预测模块中添加新评估器?
简介 评估器通过应用预训练的深度学习模型生成特征(来自障碍物和当前车辆的原始息)以获得模型输出。 添加评估器的步骤 请照下面的步骤添加名称为NewEvaluator的评估器: 在proto中添加一个字段 声明一个从Evaluator类继承的类NewEvaluator 实现类NewEvaluator 更新预测配置 更新评估器管理 下面让我们用面的方法来添加新的评估器。 一、声明一个从Evaluator类继承的类 NewEvaluator modules/prediction/evaluator/vehicle目录下新建文件new_evaluator.h。
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