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C****X 2018-07-10
群雄逐“”,百度缘何备受关注?
如果探究具体的实践过程,其实可以参照下面的关系式: (来源于文章《高精地在无人驾驶中的应用》) 其中Q代表优化程,z代表激光雷达扫描出的点,h为程预测最新扫描点的位置与反光度,m为扫描到的点在地中的位置,x代表无人车当前位置。 这个程的目的是通过最小化J求出测量点在地中的准确位置。在计算模型中,m与x开始都是未知的,可以先通过多传感器融合求x,再求出测量点在地中的准确位置m。 百度的高精度地如何制作而成? 百度将高精度地制作分为内外两部分,分别是外采、后台数据化处理、人工验证与发布,说就是外部采集+后期处理。 首先登场的是Velodyne提供的32线激光雷达,主要负责采集点云数据,其中激光雷达在车顶需要呈现一定的放置角度,为的是尽可能多的采集道路息而非天空息,避免误采。 摄像头主要负责采集前道路影像,一般每秒拍摄 7-10 张照。 车内的副驾驶位置是一台负责控制采集设备的电脑系统,主要起到监控功能,采集员可以实时监控采集情况,这样的装备每天至少需要采集150公里的高精度地数据。
k****0 2018-07-09
使用Python SDK开发语录类技能模板
语录类技能模板的交互模型 语录类技能跟用户的交互很。用户说“来一个”,技能从语录列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语录,或者说“退出”以结束交互。 使用模板开发技能的流程 新建技能 新建技能详情请参阅自定义技能创建 置意置详情请参阅意、常用表达和槽位 语录类技能模板需要创建“获取语录”意。获取语录意如下所示: 置技能服务部署 语录类技能模板使用CFC部署技能服务。使用CFC部署技能服务详情请参阅 百度云CFC 修改CFC函数代码 开发者通过模板创建函数以后,可在线编辑函数。创建修改CFC函数具体流程如下: 登录CFC控制台 通过模板创建函数, 选择Python DuerOS Bot SDK模板 将下面代码内容覆盖在线编辑框中代码 修改 launch_request 法中的相关内容,如 template.set_background_image(), template.set_title()中的参数 修改 getQuotations 法中的语录列表 保存 CFC操作说明请参阅函数计算 CFC 测试技能 至此,语录累技能就开发完成了。
不****主 2018-07-09
高精地
高精度地可在许多面为无人车提供帮助,如高精度地通常会记录交通号灯的精确位置和高度,从而大大降低了感知难度。 高精地不仅可以减少计算需求,还可以通过提供有关驾驶环境的详细息,来确保无人车的安全。保持这些地的更新是一项重大任务,测试车队需要不断地对高精度地进行验证和更新。此外,这些地可能达到几厘米的精度,这是水准最高的制精度。 Apollo 高精地是最懂自动驾驶的高精地,也是业界精细化程度最高、生产率最高、覆盖面最广的高精地。目前,Apollo 高精地的自动化程度已经达到了90%、准确识别率达到了95%以上,预计2020年可以覆盖全国所有的重点道路。 高精地有很多种式,为了便数据共享,Apollo高精地采用了OpenDRIVE式,这是一种行业制标准。同时,Apollo也对OpenDRIVE做出了改进,进而产生了Apollo OpenDRIVE标准,以便更适合无人车。 Apollo高精地的构建 高精度地的构建由五个过程组成:数据采集、数据处理、对象检测、手动验证和地发布。
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