关于 迷香药有什么副作用【V信;799.196.362】科 的搜索结果,共1106
g****3 2020-08-29
CarLife何时支持更好用的高德?
都说carlife不好呢,我的的就特别好,喜欢  
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取的息对应一个值,每一个网格都一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是的网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭包提取,是据朝向补全障碍物的形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置查找高精地图,判断前方是否红绿灯。如果,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
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