关于 迷魂喷雾催眠控制【V信;799.196.362】殉 的搜索结果,共287
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『参数』?
引言 模块的目标是基于计划轨迹和当前车辆状态生成命令给车辆。这里我们将为开发者讲述如何调节参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监系统 输出 输出命令管理canbus中的转向、节流和动等功能。 二、器介绍 器包括管理转向指令的横向器和管理节气门和动器命令的纵向器。 横向器 横向器是基于LQR的最优器。该器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向器 纵向器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为器输入: 站误差 速度误差 开环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/动百分比。 器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
雾****士 2018-07-09
如何添加新的算法?
// namespace apollo 二、添加新器的配置息 按照下面的步骤在文件control_config中添加新器的配置息: 1、根据算法要求为新器配置和参数定义proto。
z****3 2020-09-01
关于使用Dueros Android SDK做界面
连设备台都没了
z****3 2020-09-01
DuerOS设备控制台添加了设备如何下载SDK
现在连台也找不到了
h****0 2018-07-09
【 开发指南 】智能家居技能
id=dbp 开发协议:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-smart-home/protocol/intro-protocol_markdown 四、常见问题解答 如何搭建DuerOS智能家居系统 中设备(如:小度音箱、小度在家等) 通过 设备开放平台,将设备接入DCS-SDK,具有DuerOS的对话AI能力; 受设备(如:智能灯、空调等) 通过 技能开放平台,创建“智能家居技能”,只需授权设备息和轻量化开发,即可轻松实现智能家居的指令; 智能家居技能支持哪些功能? 开关:打开、关闭电灯等 调功能:调节房间的亮度、温度和湿度,或调整冰箱温度等 设备操:播放家电娱乐设备、切换电视频道、调整音量大小、电视快进和回访等 智能场景:智能场景是指一些智能设备的组合使用,把多个智能设备调到预先设定好的状态。如用户使用睡场景时,智能家居技能会调暗灯光、关上窗帘。 目前可的设备类型和指令?
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加新的车辆?
注意: Apollo算法将林肯MKZ配置为默认车辆 添加新的车辆时,如果您的车辆需要不同于Apollo算法提供的属性,请参考: 使用适合您的车辆的其它算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新车辆的步骤 按照以下步骤以实现新车辆的添加: 实现新的车辆器 实现新的消息管理器 实现新的车辆工厂 注册新的车辆 更新配置文件 一、实现新的车辆器 新的车辆器是从 VehicleController类继承的。
红****2 2018-07-10
故障自愈机器人,保你安心好睡
结合外网运营商链路监测、内网链路质量监测与业务指标监构建了全方位故障发现能力,基于百度统一前端(BFE)与百度名字服务(BNS)实现了智能流量调度与自动止损能力。同时,基于实时容量与实时流量调度自动止损策略与管风险,实现了任意单机房故障时业务均可快速自愈的效果。当前此解决方案已覆盖搜索、广告、息流、贴吧、地图等众多核心产品的单机房故障自愈场景。 单机房故障频发影响业务可用性 回顾近2年来各大互联网公司被披露的故障事件,单机房故障层出不穷。例如: 2015年6月某公司云服务香港IDC节点电力故障崩溃12小时 2016年5月某公司杭州电接入故障,服务中断小时级别 2017年1月某业务天津机房故障,数小时无法提供服务 2017年6月北京某处机房掉电,多家互联网公司受影响 单机房故障频繁影响业务的可用性并且会给公司带来直接或间接的损失。直接损失包括访问流量丢失、商业收入下降、用户体验受损、打破服务等级协议(SLA)造成的商业赔付等,间接损失包括用户任度下降、给竞品占领市场机会等。
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