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不****主 2018-07-09
高精地图
三、Apollo高精度地图与构建 Apollo高精地图 Apollo高精地图专为无车设计,面包含了道路定义、交叉路口、交通号、车道规则,及用于汽车导航其他元素。 高精度地图在许多方面为无车提供帮助,如高精度地图通常会记录交通号灯精确位置和高度,从而大大降低了感知难度。 高精地图不仅减少计算需求,还通过提供有关驾驶环境详细息,来确保无安全。保持这些地图更新是一项重大任务,测试车队需要不断地对高精度地图进行验证和更新。此外,这些地图能达几厘米精度,这是准最高制图精度。 Apollo 高精地图是最懂自动驾驶高精地图,也是业界精细化程度最高、生产率最高、覆盖面最广高精地图。目前,Apollo 高精地图自动化程度已经达了90%、准确识别率达了95%上,预计2020年覆盖全国所有重点道路。 高精地图有很多种格式,为了方便数据共享,Apollo高精地图采用了OpenDRIVE格式,这是一种行业制图标准。同时,Apollo也对OpenDRIVE做出了改进,进而产生了Apollo OpenDRIVE标准,便更适合无车。
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没么精彩--还原真实猎头
诸如“猎头要做就是把顶尖才放合适职位上”这类就好,候选者是不是顶尖才猎头说了不算,能不能进这个公司猎头同样说了不算。猎头就是提供才搜寻服务供应商,这个供应商不能替甲方事和业务部门做决策。 第四点,猎头不会固执于一个项目,猎头不会跟候选强推意向单位宏大蓝图,因为候选也是业内专家不用猎头来教;更不会向甲方强推候选,面试官眼拙运气差就只能认栽,本公司bHR都无法说服得面试官,外部猎头能说什么?而且稀缺才总是供不应求,转手把这个卖给别公司或者别猎头一样能拿佣金 第四部分.如何识别资深还是新手猎头 面试者来看资深猎头和新手猎头是很容易区别。 新手猎头只会看你履历几个技能和职位关键字,除此之外一个字都不懂;资深猎头有眼睛有脑子,会分析和询问你简历。 新手猎头对职位解析和路甲没什么区别,只会强调待遇、级别和公司是名企;资深猎头说明这个职位在该企业内是具体做什么,有多大重要性。 新手猎头是撒网炸鱼,对每个面试者没花时间也并不热心;资深猎头为了一次面试准备了超过货同行十倍时间,催面试反馈她比你还着急。
l****m 2018-07-10
词向量(一)
基于神经网络模型不需要计算和存储一个在全语料上统计产生大表,而是通过学习语义息得词向量,因此能很好地解决上问题。在本章,我们将展示基于神经网络训练词向量细节,及如何用PaddlePaddle训练一个词向量模型。 效果展示 本章中,当词向量训练好后,我们用数据视化算法t-SNE[4]画出词语特征在二维上投影(如下图所示)。从图中看出,语义相关词语(如a, the, these; big, huge)在投影上距离很近,语意无关词(如say, business; decision, japan)在投影上距离很远。 图1. 词向量二维投影 另一方面,我们知道两个向量余弦值在[−1,1][−1,1]区间内:两个完全相同向量余弦值为1, 两个相互垂直向量之间余弦值为0,两个方向完全相反向量余弦值为-1,即相关性和余弦值大小成正比。
h****l 2018-07-09
大数据时代下隐私保护(二)
如果攻击者知道其中99 个是偏爱汽车用品还 是电子产品,就知道第100 个购物偏好。这样通过比较公开数据和既有知 识推测出个隐私,就叫做差分攻击。 在2009 年,微软研究院Cynthia Dwork 提出差分隐私概念,差分隐私就是为了 防止差分攻击,也就是说尽管攻击者知道发布100 个息和其中99 个 息,他也没办法通过比对这两个息获得第100 个息。 简单来说,差分隐私就是用一种方法使得查询100 个息和查询其中99 个息得 结果是相对一致么攻击者就无法通过比较(差分)数据不同找出第100 个 息。这种方法就是加入随机性,如果查询100 个记录和99 个记录,输出同样 概率是一样,攻击者就无法进行差分攻击。进一步说,对于差别只有一条记录 两个数据集D 和D' (neighboring datasets),查询他们获得结果相同概率非常接 近。注意,这并不能保证概率相同,如果一样,数据就需要完全随机化,样 公开数据也就没有意义。所,我们需要尽能接近,保证在隐私和用性之间找一 个平衡。
s****7 2018-07-10
见微知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
一、裸光纤故事 前几天和朋友聊天,谈一根裸光纤分波分多大问题。 几个业内好友都明确说一根裸光纤最多跑10G带宽,而于老板明确表示裸光纤任何一个波分(或者不做波分)都跑100G上。 后来我和于老板深究原因,不能几个朋友都骗我或者都蠢,很能前些年光纤波分机自己只能甩出10G口,或运营商租光纤套餐只有10G规格,给大家造成了裸光纤只能跑10G带宽印象。同样固有印象是光纤必须从运营商租,而且价格很贵还必须波分设备等等;其实现在企业专线市场竞争很充分,拉同城裸纤一公也就小几百块钱,而且短距离裸纤也不值得上波分设备,直接对接模块即。 二、NTD是试金石 我对裸光纤是门外汉,但同样技术误解让我想了NTP,我一直拿ntpd和ntpdate当做初中级系统工程师试金石,分不清就月薪五千,分得清就八千上(2014年市价)。但很多货真价实IT专家也在此事上跌倒,我也希望通过聊清楚一层误会,说明高级工程师该少迷多思考。 NTP是网络时间协议,它是多项传输、计算、加密技术核心参数。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
窃取用户数据指是监守者自盗后自用,要是泄露给第三方是安全事故直接报警抓,但平台方自用用户数据很难抓现行。云存储大都是多媒体数据,谁敢盗播打官司就好;日志文件加密了就用不了云端大数据分析了,但不挂个基因测序样本被偷了也不怕。如果客户真特别害怕丢数据,云平台确实没手段能自证清白,谁偷过用户数据只能业内风闻。 真正让用户头疼是平台方会根据计费日志估算你业务规模,就像小区保安总共能看你何时出门一样。据不靠传闻,某厂商本来能拿某云厂商母公司数亿美元投资,自吹数据量有数PB,该司投资部去调了一下他们消费金额就取消投资了。单一个消费总金额就这么麻烦,访问日志看文件数量、用户规模分布和大致动作类型,一个新兴企业最好还是把业务分散在两个厂商,毕竟他们两家不能核对你账单。 最后一条就是有些领先大厂直接压制,故意做技术无关不兼容、甚至拒绝服务、甚至从其他层面正面打压业务。这就不举例了,太明显针对单一厂商。如果只是技术不兼容算和其他云平台恶意竞争,如果了云平台明抢客户自身业务阶段,技术采购决策请把风险告知公司决策层,该妥协还是硬扛不是你职责范围。
l****m 2018-07-10
五年前预言——2012年云计算时代运维职位展望
运维员中一多半都是网站运维,这些运维受云计算行业碾压性冲击,必然会波及整个运维行业,及因此衍生培训、管理、硬件销售、IDC工作。 我原先一直不愿意承认这一点,我也认为运维工作很重要,但前端时间我看了一个故事,想和大家分享一下。 在191x年时候,每个工厂都有一个副厂长负责管理电力,个时候新建工厂要考虑是自己建电站还是火电站,甚至连拉煤球车都要自己准备;但后来各个工厂用电力标准趋于一致,就没有企业自主发电而是从电网电了,这个电力副总裁职位就成为历史了。 我记得05年前做运维,我们都要自己找很多种驱动、学习不同主板配置方式、研究自有机房空调系统,但如今运维职位完全不用关心这些事情了,反倒是对负载均衡、高用、大数据等问题越研究越深了。 云计算目标是让IT服务像电力一样随时用,这是一个积极正面趋势,没有能也没有应该挡住他,运维职位用消失,但你不应该因此而失业。 本次去参加WOT云计算架构师大会,我就是想看一下云计算究竟发展成什么样子了。这次会后我大胆估计,云计算会在短则五年、长则十年时间将大部分运维饭碗抢走。
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