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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
不过仔细想想,入局归入局,但要想玩的比别人都好,成为领先的玩家,确实不一件容易的事儿。 其实对高精度地图的研发,除了在技术上需要攻克一些难关之外,更需要站在自动驾驶产业链的角度上思考问题。高精度地图自动驾驶的专属地图,了解车的需求或许比“造图”本身更重要。 如果从开发者的角度来看,以百度为代表的互联企业以及传统车企或许在整合产业链资源,全局入手的能力上更占优势。 关于高精度地图的一些based问题 地图,对于人们的日常生活来说很普遍。 通常我们了解的都用于导航、查询地理息的传统电子地图,这类地图主要服务的人类驾驶员。 传统电子地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 如图所示,传统电子地图对路的一种抽象表现,将路抽象成有向图的形式。 有向图形式? 简单来说就图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。路名、地标以及道路骨架息都可以被抽象成并存储为这种形式。 这种形式的绝对坐标精度大约在10左右,由于用作辅助驾驶员导航,外加GPS设备定位(精度也在10左右),所以这样的精度标准对整体判断影响并不大,类似于人们眼中的示意图。 何为高精度地图?
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
要为基础设施提供虚拟化容器隔离,应用部署,应用拓扑搭建和集控制的功能。为应用的整个生命周期保驾护航,提供一条龙服务。” 总之就四个字,“轻”、“稳”、“专”、“全”,对于这一切,工程师们很满意。 于百度云的工程师们结合百度历年来云计算的经验与技术沉淀,潜心打磨,匠心打造,最终强势推出新一代私有云云基础设施管理引擎HALO。 Q:HALO? AHALO全称Hybrid-cloud Application Layout and Operation system,顾名思义,它私有云或混合云环境中的基础设施部署和集控制系统,混乱集中的第一束光,让无序的集世界变得有序可控,云最底层的基石,肩负着裸机环境配置,root域权限控制和智能托管基础设施的重任。如果没有HALO,集机器将处于失控的状态。它屏蔽了云服务底层繁杂的管控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更快地释放价值。 Q这优秀的系统到底如何实现的呢? AHALO系统采用主从架构,分为Master端和Agent端。
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