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****ac 2018-07-12
亿元免费算力 | 百度大脑AI Studio磅推出算力支持计划
点击”确定”后,系统始进行算力卡计费。算力卡计费规则:毎分钟进行计费,如不满1分钟则不计费(例如使用了1分钟50秒, 则只计算1分钟的算力卡消耗),毎6分钟进行一次汇总,并在”算力卡细”页面中显示消耗算力卡总数。 进入系统,可以看到项目环境中已经包含V100资源 当您关闭浏览器时,资源不会立刻回收,而是会继续运行2小时,2小时之后将会被中止。如果希望关闭浏览器后立即回收资源,请在”我的项目”列表中直接中止(中止并置环境的过程需要1-2分钟)。手动退出成功或2小时自动中止后即停止计费。 9. 您可以回到”算力卡细”页面查看剩余算力卡余额和本次算力卡消耗的细。 怎么样,心动吗? 心动不如赶快行动,立即点击申请吧! 如在使用中有遭遇什么问题,可以联系AI Studio官方邮件组:aistudio@baidu.com
h****0 2018-07-09
发指南 】智能家居技能
设备类型: 灯、空调、空气净化器、热水器、洗衣机、窗帘、插座、场景制、视、风扇、加湿器、扫地机器人、取暖器、烤箱、波炉、饭煲、压力锅、烹饪机、破壁机 制功能及示例指令: 有哪些成功的合作案例?目前哪些设备已可以被DuerOS制?如何购买? 1、成功案例: Broadlink、小葱智能、LifeSmart、涂鸦智能、时在智能、咖浦智能… 2、查看已接入设备及购买方式 下载并打 小度在家\小度音箱\...app 进入“智能家居”板块,点击“查看可以制哪些设备” 选择所需的设备类别,即可查看可的品牌和型号,点击所需商品将会跳转至相应的购买链接 用户如何使用 智能家居技能? 将中设备(如:音箱)和被设备(如:灯)成功联上WIFI 在“技能商店”里启用技能,并登陆授权账号 即可通过“小度小度,打灯”等语音指令进行制; 有哪几种“发现设备”的方式?
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『制参数』?
例如: high_speed_pid_conf { integrator_enable: true integrator_saturation_level: 0.3 kp: 1.0 ki: 0.3 kd: 0.0 } 1.首先将kp, ki, 和 kd 的值设为0. 2.然后始增加kp的值,以减小阶跃响应对速度变化的上升时间。 3.最后,增加ki以降低速度制器稳态误差。 一旦获得较高速度的相对准确的速度跟踪性能,就可以始从起点始调整低速PID制器以获得一个舒适的加速率。 low_speed_pid_conf { integrator_enable: true integrator_saturation_level: 0.3 kp: 0.5 ki: 0.3 kd: 0.0 } 注意: 当设备切换到Drive时,Apollo通常将速度设置为滑行速度。 站制器调谐 Apollo 使用车辆的站制器来跟踪车辆轨迹基准与车辆位置之间的站误差。一个站制器调谐示例如下所示。
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