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我****9 2020-08-29
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
朗2019款升级吗?升级程序在下载  
h****e 2018-07-10
程序:我从来?
服务叫什么,服务包含了些实例,服务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从来? 服务的上游有些,不同的上游流量如何分配? 3.我往去? 服务的下游有些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研的一套分布式的名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就获取到这个服务的相关信息 ,这些信息包括:服务在机器上部署信息(机器IP,部署径,服务配置,端口信息),服务的实例运行状况等其他要信息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源信息的一个映射关系。 在BNS系统中,服务单元表示一个服务的实例集合,一般三段式的结构表示,比如:server.noah.all,server表示服务名,noah表示产品线,all表示机房名称,服务单元的名字在系统中是唯一的。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
通常来说,一种情况是明确寻找最佳径的搜索A*算法,本质就是如果有最好的径便一定将其找到,如果单位径成本(cost)不一样,最好的径不一定是最短的。 A*是搜索了所有能后选择了最好的,而且运用了启式算法来决定;其数据结构实现是priority queue,不停选取“最小成本”节点来扩建径。 另一类是基于抽样(sampling based)的径规划,通常理解为并不知道最优径是什么,需要从起点始随机抽样(怎么随机这个问题还是比较讲究的)来扩建能的径集。 这面有一个很要的因素加速抽样,例如障碍物的检测。若遇到障碍物,在其方向再扩建径便没有意义。 典型的算法是RRT (Rapidly-exploring Random Tree)。需要引起注意的是,在实践过程中如果有了启式算法,实时的径规划会很注效率,需根据实际情况优化,这方面的研究包括RRT变种或两类算法的结合(如A*-RRT)。
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