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1****9 2018-07-09
如何添加的GPS接器?
简介 GPS接器是一种从GPS卫星信息,然后根据这些信息计算设备地理位置、速度和精确时间的设备。这种设备通常包括一个接器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器的接口以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个的GPS接器。 添加GPS接器的步骤 请按照下面的步骤添加的GPS接器: 通过继承基类“Parser”,实现GPS接器的数据解析器 在Parser类中为GPS接器添加接口 在文件config.proto中, 为GPS接器添加数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为GPS接器添加解析器实例 下面让我们用面的方法来添加u-blox GPS接器。
麦****子 2020-08-28
小度音箱播放中卡顿
我也遇到了额 刚买没几天 WIFI放就出现卡顿断音重复半 难道不是硬件质量问题吗
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