关于 长春道里区燎原妹子援交〖10669708薇信〗 的搜索结果,共685
h****e 2018-07-10
程序:我从哪来?
Naming Agent:提供BNS的查询功能,用户可以根据一个名字(服务组、服务单元、实例)就能得到详细的服务息。Naming Agent与Cache层的数据互,采用推拉结合的方式,Naming Agent主动拉取数据和Cache模块推送变更数据,同时Naming Agent客户端会将查询过的数据置于本地缓存中,以此降低Cache层的查询压力。 Check Agent:提供BNS实例的健康检查功能,用户通过在Web页面对每一个实例配置健康检查的方式,机器上的Check Agent会主动探测所有实例的运行状况,并将健康检查的结果上报给Cache层,同时更新数据库内容。 总结 BNS系统满足服务间互中常见的的资源定位、IP白名单维护等需求,也可以用于机器列表查询,使用场景包括机器列表查询、服务定位、白名单维护、数据库智能授权等,解决了程序“我是谁?我从哪来?该往哪去?”的问题。 今天我们一起聊了百度云Noah智能运维产品中的BNS系统,目前系统还在持续迭代和优化中,若您想进一步了解BNS问题,欢迎大家积极留言。
不****主 2018-07-09
高精地图
即使传感器尚未检测到号灯,高精地图也可以将号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助车辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知我们在特定位置寻找停车标志,传感器就可以集中在该位置检测停车标志,被称为感兴趣域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和速度,并节约计算资源。 高精地图用于规划 正如定位和感知依赖高精地图那样,规划也是如此。高精地图可帮助车辆找到合适的行车空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测路上其他车辆将来的位置。 如高精地图可帮助车辆识别车的确切中心线,这样车辆可以尽可能地靠近中心行驶。在具有低速限制、人行横或减速带的域,高精地图可以使车辆能够提前查看并预先减速。如果前方有障碍物,车辆可能需要变,可帮助车辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。 三、Apollo高精度地图与构建 Apollo高精地图 Apollo高精地图专为无人车设计,面包含了路定义、叉路口、号、车规则,及用于汽车导航的其他元素。
TOP