关于 阿里蜘蛛池吧〖qq66017112〗 无锡云亭腾讯新闻车 的搜索结果,共837
s****d 2018-07-11
亿元级用户分析
后记 如我在《复制并不难》中所说的,一个行业半个IT界”,行业将垄断IT界一半的营收和利润。本文讨论的亿元大项目,目标就是拿下IT圈的营收上限。现在亿元大单都是厂商在侵入系统集成商的势力范围,后面厂商会得到越来越多的亿元大单。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
控制模块会让向前行,感知模块获得的信息,不停循环,应对更的环境状态,实现整体良性的循环。 核心:感知用来做什么? 感知的输入跟环境相关。只要符合条件,都可以被列为感知。在 Level3 和 Level4 定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,包括人、、石头、树木等。上图是点输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是,而且可以将其按大、小分类,因为大和小的开方式不一样。不同的,做出的决策规划不一样。你可以超小,但法超大。 我们需要一个很细的障碍物分类,这根据输入的不同划分,有点分类和障碍物中的分类。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍物检测分类,我们得出障碍物信息,这样有利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物可能运行的轨迹,它会不会超、插入道或者故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍物,也有对场景的分析,我们点也用到这个。 我们在图像级别会做类似的分割,目的是我们做场景建模和语义化的描述。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加辆时,如果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加辆的步骤 按照以下步骤以实现辆的添加: 实现辆控制器 实现的消息管理器 实现辆工厂 注册辆 更配置文件 一、实现辆控制器 辆控制器是从 VehicleController类继承的。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年计算时代的运维职位展望
2、进行计算服务器维护;几大服务供应商自己也要维护服务器,那些大中型企业肯定会自己做私有,在这个计算平台也是需要运维人员进行从低端监控到高端架构的一系列维护工作,但自动化运维技术会让运维人员的数量大大减少,可能每个公司都只有一两个小团队了。 3、进传统行业继续做运维;笔者就是在一个通公司工作,我可以很乐观的说计算会对公司造成有限的技术革,比如说实现OS的虚拟化。我们需要的SIP服务必须亲自搭建,盛大浪都没得卖,甚至因为硬件和网络限制让我们很难使用虚拟机;而外宣网站一类的东西根本不是我们的核心竞争力,能用就好效率低一些没关系。除了通公司之外,生产领域(比如管理生产线)也有类似的顾虑,计算的优势和公司的业务需求完全不沾边,所以这类公司的运维可能会是最后的运维。大家找工作的时候都习惯找网站相关的工作,但你学过Web就一定要找网站工作是挺蠢的行为,危邦不入乱邦不居,最好不要涉足一个没有前途的行业。
拖****的 2020-08-28
百度CarLife关于播放本地音乐的问题
测试了下,目前损音乐能播的有wav和flac,ape格式的仍然法播放,我的手机是“mate30 5G”版,手机上装的app是应用市场的“百度CarLife+”。
不****主 2018-07-09
高精地图
三、Apollo高精度地图与构建 Apollo高精地图 Apollo高精地图专为设计,面包含了道路定义、交叉路口、交通信号、道规则,及用于汽导航的其他元素。 高精度地图可在许多方面为提供帮助,如高精度地图通常会记录交通信号灯的精确位置和高度,从而大大降低了感知难度。 高精地图不仅可以减少计算需求,还可以通过提供有关驾驶环境的详细信息,来确保的安全。保持这些地图的更是一项重大任务,测试队需要不断地对高精度地图进行验证和更。此外,这些地图可能达到几厘米的精度,这是水准最高的制图精度。 Apollo 高精地图是最懂自动驾驶的高精地图,也是业界精细化程度最高、生产率最高、覆盖面最广的高精地图。目前,Apollo 高精地图的自动化程度已经达到了90%、准确识别率达到了95%以上,预计2020年可以覆盖全国所有的重点道路。 高精地图有很多种格式,为了方便数据共享,Apollo高精地图采用了OpenDRIVE格式,这是一种行业制图标准。同时,Apollo也对OpenDRIVE做出了改进,进而产生了Apollo OpenDRIVE标准,以便更适合
h****e 2018-07-10
程序:我从哪来?
2.我从哪来? 服务的上游有哪些,不同的上游流量如何分配? 3.我往哪去? 服务的下游有哪些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度智能运维团队研发的一套分布式的名字服务系统,是百度Noah智能运维产品中的一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关信息 ,这些信息包括:服务在机器上部署信息(机器IP,部署路径,服务配置,端口信息),服务的实例运行状况等其他重要信息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源信息的一个映射关系。 在BNS系统中,服务单元表示一个服务的实例集合,一般以三段式的结构表示,比如:server.noah.all,server表示服务名,noah表示产品线,all表示机房名称,服务单元的名字在系统中是唯一的。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
采集队总量达280台,其中具备高精度地图采集能力的辆约40多台,单设备成本在100万人民币左右,自动化处理程度可以超过 90%。 地图的数据管理与更问题 关于地图数据的管理,自动驾驶领域专家刘少山等专家表示,使用的高精地图是2D网格,数据主要由激光雷达提供。 由于激光雷达的精度大约是5厘米,所以地图的最高精度可以达到每个网格5×5厘米,在如此高倍的精度下,如何有效管理数据是很“麻烦”的一件事儿。 一般情况下,激光雷达可覆盖方圆100米范围,假设每个反光强度可以用一个字节记录,那么每次激光雷达扫描后就可产生4MB数据。 但是这种扫描会涵盖公路旁边的树木及房屋等,实际上行驶并不需要这些,只需记录公路表面的数据,数据过滤就成为关键一步。 过滤数据中,通常可以使用损压缩算法,例如LASzip,有望达到超过10倍的压缩率。经过这些处理,通常1TB硬盘就可以存下全国超过10万公的高精地图数据。 关于地图数据的更频率,可能与自动化剩下的10%左右的工作量有关系。这个具体频率目前还暂未确定,但大概要按照天级别的维度来更
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