关于 雀氏 _ 谁有极速赛车实力微信群〖威信6779007〗anba 的搜索结果,共902
不****主 2018-07-09
高精地图
摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能,在超过一定距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能可能会受到进一步限制。另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知我们在特定位置寻找停标志,传感器就可以集中在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精地图用于规划 正如定位和感知依赖高精地图那样,规划也是如此。高精地图可帮助辆找到合适的行空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来的位置。 如高精地图可帮助辆识别道的确切中心线,这样辆可以尽可能地靠近中心行驶。在具限制、人行横道或减带的区域,高精地图可以使辆能够提前查看并预先减。如果前方障碍物,辆可能需要变道,可帮助辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽上的感知与人类感官进行一个类比:人感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如障碍物,障碍物的距离、度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们很难成功调试NTPD服务,会装NTPD又没会装LAMP可以拿去吹牛,时间长了NTPD服务就背上黑锅了。 真TOP10的互联网公司和上亿国家级项目里用ntpdate+crond,上一代架构师为什么这个误会无人深究,下一代人将误会固化为偏见,新一代人将偏见神化为迷。 但无论误会、偏见还是迷,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业务安全性的胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用的魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑一下如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所的精都用到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,资格做出技术选型决策,才是给Coder集做技术校准的人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自和自尊。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能呈现
在深度学习基础之上,百度大脑通用AI能开放涵盖语音、视觉、自然语言处理、知识图谱等全面AI技术。 语音方向:语音方面推出了语音识别版,首次对外开放搭载国际领先的注意(attention)模型的语音能,拥更快的响应度,相对识别准确度提升15%,为开发者带来更致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外卖打,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开发套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、辆分析、人脸人体、图像识别都重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类新能,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和汽场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打发票、定额发票、辆VIN码、机动销售发票、辆合格证等识别能
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS号)
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
例如,丰田和GM等汽厂商曾在2016 CES展览上展示了自动驾驶汽云地图的绘制技术。 在日本,汽零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司,为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这么看来,无论是创新的互联网企业还是传统的企大厂,都在努争取高精度地图这场比的入场券! 2017年是自动驾驶“元年”,这项颇具潜的事业也让各大传感器厂商们“身先士卒”,积布局自动驾驶版图,例如Moblieye。尽管现在企业已经被英特尔收购,但地图的研发工作始终没被搁置。 地图研发是图商们的老本行,他们做的咋样? 据了解,TomTom的高清地图(包括Road DNA)已经做到可以帮助自动驾驶汽在高行驶途中精确定位自身位置并辅助决定采用哪条行路线。 不得不说图商的研发进度可圈可点! 聚焦国内,高德早在2014年便开始了高精地图的攻坚战,目前已经将大数据能以及机器学习能为基础的AI引擎嵌入其中。
TOP