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金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云的要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何速升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗? Q可以做虚拟化资源限制基础设施不占用过多的机器资源吗? Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集群部署?
不****主 2018-07-09
高精地
高精地,是Apollo定位、感知、规划模块的基础。 与普通地不同,高精地要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地与传统地 当我们开车时,打开导航地通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通制,有多少个交通信号灯或限速标志等,我们会根据地提供的信息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、车辆、行人、交通信号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地了,高精地是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
好****生 2020-08-28
小度提示:网络好像断开了!
从六月开始就突然不上了,然后重新也提示联网失败,后来有时候能上,但是过几分钟又掉线了,什么情况,能解决么,这像是百度做的东西吗,别说我的网有问题,我其他包括空气净化器手机智能台灯等都没有问题,点解决吧,太失望了
C****X 2018-07-10
群雄逐“”,百度缘何备受关注?
每条车道和车道之间的车道线是虚线,实线还是双黄线线的颜色、道路的隔离、隔离的材质甚至道路上的箭头、文字内容、所在位置都会有相应的描述…… 高精度地针对道路形状的准确描绘,甚至可以精确到每个车道的坡度、曲率、航向、高程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条车道的限速,推荐速度也会一并提供。 高精地中的道路标识线及路牌信息 (片来源于文章《高精地在无人驾驶中的应用》) 目前,尽自动驾驶科技公司、商以及传统车企对高精度地的定义尚未统一化,但高精度地的绝对坐标精度更高,包含的道路交通信息更丰富(如可分为基础层、道路信息层、周围环境信息层和其他信息层)等方面确实已经成为区别传统电子导航地的显著特征。 此外,由于路网每天都有更新变化,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等,这些都需要及时反馈在高精地上以确保无人车行驶安全,也就同时要求高精度地有更强的数据实时更新功能。 关于高精度地,百度怎么说 百度作为致力于高精度地研发的科技企业,内部人员一度表示将高精度地看做是Apollo 云端服务的核心数据,足知关键!
k****0 2018-07-09
使用Python SDK开发语录类技能模板
此技能模板是针对语录类技能设计的模板,如贼王语录,游戏语录等。本文从技能交互、部署讲述如何速搭建贼王语录技能。 语录类技能模板的交互模型 语录类技能跟用户的交互很简单。用户说“来一个”,技能从语录列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语录,或者说“退出”以结束交互。 使用模板开发技能的流程 新建技能 新建技能详情请参阅自定义技能创建 配置意配置详情请参阅意、常用表达和槽位 语录类技能模板需要创建“获取语录”意。获取语录意如下所示: 配置技能服务部署 语录类技能模板使用CFC部署技能服务。使用CFC部署技能服务详情请参阅 百度云CFC 修改CFC函数代码 开发者通过模板创建函数以后,可在线编辑函数。
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