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h****e 2018-07-10
程序:从哪里来?
干货概览 在计算机程序或者服务层次上,们来试着分析前面提到几个问题。 问题 1.是谁? 服务叫什么,服务包含了哪些实例,服务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.从哪里来? 服务上游有哪些,不同上游流量如何分配? 3.往哪里去? 服务下游有哪些,不同下游流量如何分配? 面对这样问题,答案是什么呢? 在百度运维实践中,们只需“BNS”就可以获得想要答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发一套分布式名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二名字,根据这个名字,们就可以获取到这个服务相关息 ,这些息包括:服务在机器上部署息(机器IP,部署路径,服务配置,端口息),服务实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源一个映射关系。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,们可以将汽感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化东西抽象成概念性或者更高层语义,供们思维记忆、学习、思考或者决策,让们运动控制功能区,让们身体对外界进行反馈。无人类似这样结构,这是强相关东西,们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人感知功能模块。 由于感知范围是广泛,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知复杂度也不同。Apollo 目前开放定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物距离、速度等,把数据交给感知处理模块,们会收集息,构成人开时理解环境。 这些息会被们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全
若****客 2018-07-10
IT架构本质--五点感悟
数据产生和消失 数据不会凭空产生,但会凭空消失 数据不会凭空产生,计算机或者自输入设备获取数据,或者自其他数据源导入数据,而且原始数据转化规则也要人类来定义。们要便捷轻巧安全可获取数据,就要选好数据源,保障好传输路径,定义好数据变换规则。 在一个数据生命周期内,为了防止数据全部或部分凭空消失,数据容错校验、关联复原、冷热备份和安全删除都要考虑到位。 在生僻业务规划实施过程中,没人告诉们该有哪些服务,们只能摸透一个又一个访问逻辑图和数据生命周期,来摸索集内有哪些角色和依赖关系。 架构师核心技能包括画好访问逻辑和数据流量图,因为问题现状描述清楚了,问题就解决了一多半了。一个好业务访问逻辑图,不仅仅是几个圈圈几条线连起来,其息量大到包罗访问过程所有元素,也要详略得当高亮关键点。 5. 各环节都不可盲 容灾设计中都尽人事和听天命 整个IT系统中就没有可组件,架构师既不能盲目任撞大运,又不能无限冗余吓唬自己,而是在尽人事和听天命之间做好权衡。比如TCP就是要建立可链接,而现在做性能优化时候,大家又嫌TCP太过笨重了。
无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,架号LSGBC534XHG172314 能帮下载个升级包吗?154383856@qq.com
不****主 2018-07-09
高精地图
摄像机、激光雷达、雷达探测物体能力,在超过一定距离后都会受到限制。在恶劣天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物能力可能会受到进一步限制。另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面物体。这时,就需要借助高精地图帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯位置提供给软件栈其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知们在特定位置寻找停标志,传感器就可以集中在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助们提高检测精确度和速度,并节约计算资源。 高精地图用于规划 正如定位和感知依赖高精地图那样,规划也是如此。高精地图可帮助辆找到合适空间,还可以帮助规划器确定不同路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来位置。 如高精地图可帮助辆识别确切中心线,这样辆可以尽可能地近中心行驶。在具有低速限制、人行横道或减速带区域,高精地图可以使辆能够提前看并预先减速。如果前方有障碍物,辆可能需要变道,可帮助辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
们很难成功调试NTPD服务,会装NTPD又没有会装LAMP可以拿去吹牛,时间长了NTPD服务就背上黑锅了。 真有TOP10互联网公司和上亿国家级项目里用ntpdate+crond,上一代架构师为什么有这个误会无人深究,下一代人将误会固化为偏见,新一代人将偏见神化为迷。 但无论误会、偏见还是迷,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业务安全性胁始终存在,时间不仅仅是玩游戏时用魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑一下如何规避这类误会?们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出需求?客户永远不知道裸纤物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所有精力都用到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有能力做出技术选型决策,才是给Coder集做技术校准人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自和自尊。
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