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d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS号)
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加新辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加新辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加新辆时,如果您辆需要不同于Apollo控制算法提供属性,请参考: 使用适合您其它控制算法。 修改现有算法参数以获得更好结果。 添加新步骤 按照以下步骤以实现新添加: 实现新辆控制器 实现新消息管理器 实现新辆工厂 注册新辆 更新配置文件 一、实现新辆控制器 新辆控制器是从 VehicleController类继承
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化东西抽象成概念性或者更高层语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样结构,这是强相关东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人感知功能模块。 由于感知范围是广泛,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知复杂度也不同。Apollo 目前开放定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全
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