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不****主 2018-07-09
精地图
摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能力,在超一定距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在间,传感器识别障碍物的能力可能会受到进一步限制。另外当车辆遇到障碍物时,传感器无法透障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,精地图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助车辆做下一个决策。 另一个好处在于,精地图可帮助传感器缩小检测范围,如精地图可能会告知我们在特定位置寻停车标志,传感器就可以集中在该位置检测停车标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提检测精确度和速度,并节约计算资源。 精地图用于规划 正如定位和感知依赖精地图那样,规划也是如此。精地图可帮助车辆到合适的行车空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他车辆将来的位置。 如精地图可帮助车辆识别车道的确切中心线,这样车辆可以尽可能地靠中心行驶。在具有低速限制、人行横道或减速带的区域,精地图可以使车辆能够提前查看并预先减速。如果前方有障碍物,车辆可能需要变道,可帮助车辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
细****鞅 2020-08-30
19CRV净速改装7寸大屏完美实现carlife
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