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G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更
用户可以通过技能订阅资源和有声资源。
2018-07-10
解密开源这门生意——商业角度看开源
本文抛开虚浮的情怀和热情,我们从商业和管理的角度看一看开源。 1. 本质是对抗认知垄断 远古期的计算机没有版权概念,每一份代码都是一份全人类都可以学习借鉴的教学数据。 随着商业的兴起,商业公司倾向于将代码当做秘方保护,引入了版权的概念。闭源实操过程有如下缺点: IT技术无法跨跨公司进行交流,行业人才培养的很慢; 一个只能在很小可控范围内迭代,的进步速度偏慢; 公司的商业策略以盈利优先,可能会掐灭技术革; 一个盒化的交付物,交付质量只能靠商业信誉保障; 商业总是试图建立垄断,客们警惕着垄断的恶行。 在版权限制下感到压抑的IT精英,自发动开放源代码的交付方式,其最出名的是GNU计划。GNU计划的重点是对抗IT技术认知垄断,更自由的传播IT知识;GNU等开源计划既不是为了开源公司的商业利益,也没要给参与者发高级技工证书,更不会因为开源而强行免费。 在上个世纪程序员人数很少但都是精英客,参与开源的目的是以码会友,不会发表太烂的代码,顺着开源社区容易找到技术大师,几个IT高手也容易蹭出商业火花。 2.
h****l 2018-07-09
如何在预测模块添加一个预测器?
在这里,假设我们想给我们的车辆增加一个的预测器,用于其他类型的障碍。 添加预测器的步骤 如下步骤将会指导您在预测器添加一个 NewPredictor: 定义一个继承基类 Predictor 的类 实现类 NewPredictor 在 prediction_conf.proto添加一个的预测器类型 更 prediction_conf 更预测器管理器(Predictor manager) 下面让我们用上面的方法来添加的预测器。
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