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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
首先,需要陀螺仪(IMU), 一般使用6轴运动处理组,包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。陀螺仪主要就是角速度检测仪,检测每个加速度。 关于轮测距器(Wheel Odometer), 一般可以通过轮测距器推算出无人车的位置。 汽车的前轮如果安装了轮测距器,分别会记录左轮与右轮的总转数。通过分析每个时间段里左右轮的转数,就可以科学推算出车辆向前走了多远,向左右分别转了多少度等。 GPS,主要任务是确定四颗或更多卫星的位置,并计算出它与每颗卫星之间的距离,然后用这些息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。 激光雷达(LiDAR), 光学雷达通过向目标物体发射一束激光,然后根据接收——反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离,随后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置息。 LiDAR系统一般可以分为三部分,分别是激光发射器,发出波长为600nm到1000nm的激光射线;扫描与光学部主要用于收集反射距离与该发生的时间和水平角度(Azimuth);感光部主要检测返回光的强度。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
私有云的输出形式有三类,分别是远程代维护、买硬一体化。买硬一体化交付大家很熟悉,厂商需要提供非常详实的交付文档,应对一切异常情况。但当前云存储的可维护性并不高,交付文档可能写不出来,远程代维护才是最便利的交付方式。按过去买硬的习惯,离线运维系统都要巡检和计划内停机,其可用性比在线运维要低很多。厂商的驻场工程师只能做日常响应工作,让核心技术人员远程代维好过停业务等人来现场。现在几个硬存储厂商也用类似的远程维护方案,他们的智能诊断程序会将集状态息自动发送给厂商,这泄密的风险和远程代维护是相同的。 四、自建/评估对象存储集 免泄密声明:此文是我基于已知公开常识写的内容,我的工作经历是让我验证这些观并感觉到了客户痛,此文只谈架构不谈具体实现方法,并不涉及技术机密。 本章节都是架构技术干货,无论是要自建对象存储集、采购私有云还是采购PB级公有云都需要评估厂商的技术架构是否可靠,如果您做其他分布式系统也可能会有所收获。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。来都来了,不妨看个硬广再走~ 在全行业拥抱上云的大背景下,如果您的企业在各类云场景中存在痛或困境,欢迎到“阅读原文”了解和联系试用我们的智能运维产品,其中除了有重磅企业级运维平台NoahEE,更有我们在智能运维领域的实践和探索! 最后的最后,如果本文能让你快乐1秒,请评论,赞,好看,收藏,转发,打赏!祝全家不脱发!
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