关于 1分赛车,官网:wf67.net宰:42iwe_ 的搜索结果,共539
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽上的感知与人类感进行一个类比:人有感知,通过感获取外界信息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等信息。它需要大脑处理,大脑是无人里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境信息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集信息,构成人开时理解的环境。 这些信息会被我们决策模块进行析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
TOP