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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
这种形式的绝对坐标精度大约在10米左右,由于用作辅助驾驶员导航,外加GPS设备定位(精度也在10米左右),所以这样的精度标准对整体判断影响并不大,类似于人们眼中的示意图。 何为高精度地图? 所谓高精度地图,实际上是与人们现在普遍认识的电子导航地图对标提出的概念,是提供给自动驾驶系统使用的地图。 高精度,简单来说就是地图的绝对坐标精度(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度)更高;另一方面地图所含的道路交通信息元素更加细致丰富。 自动驾驶汽车在行进过程中需要准确知道自己在路上的位置,往往车辆离马路边缘和旁边车道也就几十厘米,所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级别(也就是1米以内的精度),而且横向的相对精度(例如车道与车道,车道与车道线的相对位置精度)往往会更高。 高精度地图不仅有高精度坐标,还含丰富的语义信息,例如交通信灯的位置及类型,道路标示线的类型,识别哪些路面可以行驶等,这些能极大提高车辆对周围环境的鉴别能力。 例如道路描绘时,一条道路上有多少条车道? 哪些真实道路在哪些地方变宽了? 哪些地方因为汇合而变窄了?
亚****啦 2018-07-11
IT断魂--闲Linux系统启动过程
这个文件注释很简单但水很深,我们该用标签还是UUID来标识磁盘,文件系统自检功能要不要开,这都可以好几个小时。 看看各服务的启动优先级也是一个讲究多多的过程,iptables会比network先启动这类依存关系很好理解;但我也遇到过云平台的DHCP获取太慢,而云主机操作系统启动快、Network还没从DHCP那里获取到IP地址,然后Mysqld等需要监听端口的服务启动失败。 后记 以上内容只能算精简科普版的Linux系统启动过程,正式版的启动过程可以写十万字,有兴趣的朋友可以自己查维基百科,或拿我说的关键字去百度搜索。 曾经我把这些技能当做资历,但现在大家都上云了,它们就只是闲的谈资了。但客户上云就能少招一个研究这事的工程师,上云确实也很有意义啊。 夜静人稀,沙子龙关好了小门,一气把六十四刺下来;而后,拄着,望着天上的星,想起当年在野店荒林的威风。叹一口气,用手指慢慢摸着凉滑的身,又微微一笑,“不传!不传!”----老舍《断魂
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
AHALO全称Hybrid-cloud Application Layout and Operation system,顾名思义,它是私有云或混合云环境中的基础设施部署和集控制系统,是混乱集中的第一束光,让无序的集世界变得有序可控,是云最底层的基石,肩负着裸机环境配置,root域权限控制和智能托管基础设施的重任。如果没有HALO,集机器将处于失控的状态。它屏蔽了云服务底层繁杂的管控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更快地释放价值。 Q这么优秀的系统到底是如何实现的呢? AHALO系统采用主从架构,分为Master端和Agent端。 Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,括虚拟化容器管理,应用管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!
无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款威朗自动领先型,车架LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级吗?154383856@qq.com
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