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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
与障碍物检测相合,检测和历史障碍物进行信息匹配,得出新障碍物表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置查找高精地图,判断前方是否有红绿灯。如有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
双****4 2018-07-10
词向量(
文章构: 词向量 背景介绍 效展示 模型概览 数据准备 编程实现 模型应用 总 参考文献 模型应用 在模型训练后,我们可以用它做一些预测。预测下一个词:我们可以用我们训练过的模型,在得知之前的 N-gram 后,预测下一个词。
c****2 2018-07-10
个性化推荐(一)
展示 我们使用包含用户信息、电影信息与电影评分的数据集作为个性化推荐的应用场景。当我们训练好模型后,只需要输入对应的用户ID和电影ID,就可以得出一个匹配的分数(范围[0,5],分数越高视为兴趣越大),然后根据所有电影的推荐得分序,推荐给用户可能感兴趣的电影。 Input movie_id: 1962 Input user_id: 1 Prediction Score is 4.25 模型概览 本章中,我们先介绍YouTube的视频个性化推荐系统[7],然后介绍我们实现的融合推荐模型。 YouTube的深度神经络个性化推荐系统 YouTube是世界上最大的视频上传、分享和发现站,YouTube个性化推荐系统为超过10亿用户从不断增长的视频库中推荐个性化的内容。整个系统由两个神经络组成:候选生成络和络。候选生成络从百万量级的视频库中生成上百个候选,络对候选进行打分序,输出名最高的数十个。系统构如图1所示: 图1.
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