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h****l 2018-07-09
如何在模块中添加一个器?
简介 器为每个障碍物生成轨迹。在这里,假设我们想给我们的车辆增加一个新的器,用于其他类型的障碍。 添加器的步骤 如下步骤将会指导您在器中添加一个 NewPredictor: 定义一个继承基类 Predictor 的类 实现新类 NewPredictor 在 prediction_conf.proto中添加一个新的器类型 更新 prediction_conf 更新理器(Predictor manager) 下面让我们用上面的方法来添加新的器。
沙****杀 2018-07-09
如何在模块中添加新评估器?
简介 评估器通过应用训练的深度学习模型生成特征(来自障碍物和当前车辆的原始信息)以获得模型输出。 添加评估器的步骤 请按照下面的步骤添加名称为NewEvaluator的评估器: 在proto中添加一个字段 声明一个从Evaluator类继承的类NewEvaluator 实现类NewEvaluator 更新配置 更新评估器理 下面让我们用上面的方法来添加新的评估器。 一、声明一个从Evaluator类继承的类 NewEvaluator modules/prediction/evaluator/vehicle目录下新建文件new_evaluator.h。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云的要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快速升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗? Q可以做虚拟化资源限制基础设施不占用过多的机器资源吗? Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集群部署?
嘟****y 2018-07-11
大型企业适用的云平台账户体系
但很多客户怕自己配置错误不想要这个权限,比如怕自己手滑删了CDN域名设置导致业务中断,所以干脆就有什么操作都让供应商和理员帮配,这就引出了其他低阶权限。 b.操作角,操作类角只能完成各类可逆性云资源变更,比如说不可以释放RDS但可以备份RDS,不可以释放“核心必要”云机但可以创建和删除“临时扩展”云机。只有云平台精通产品的真实使用场景,才可能定义好各类资源的理和操作的权限;开放给DevOPS的“低风险日常操作API权限”也集中在这个角上。 c.查看角,对不想或不能承担操作责任的客户可以给与查看权限;有些大公司有线上变更流程,事件发起方、业审核方、业务执行方是分离的,事件发起和审核方都只要查看资源权限就可以了。 d.财务角,有些财务人员要上云平台做截图和导出账单,这就需要财务角。 e.平台代操作授权角,这不是一个恒定的角,而是前文查看型客户没有操作能力,那就需要进行临时操作授权。 以上各个角的登陆和操作过程都要有详细的步骤日志记录。 第四.平台通知和理机制 前文将各种资源和权限进行了区分,那接下来要区分的就是平台通知机制。
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