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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算法,以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前的位置查高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
不****主 2018-07-09
高精地图
在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能力能会受到进一步限制。另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图帮助传感器缩小检测范围,如高精地图能会告知我们在特定位置寻标志,传感器就以集中在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI帮助我们提高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精地图用于规划 正如定位和感知依赖高精地图那样,规划也是如此。高精地图帮助到合适的行空间,还以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来的位置。 如高精地图帮助辆识别道的确切中心线,这样以尽能地近中心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精地图以使辆能够提前查看并预先减。如果前方有障碍物,能需要变道,帮助辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
在日本,汽零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司,为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这看来,无论是创新的互联网企业还是传统的企大厂,都在努力争取高精度地图这场比的入场券! 2017年是自动驾驶“元年”,这项颇具潜力的事业也让各大传感器厂商们“身先士卒”,积布局自动驾驶版图,例如Moblieye。尽管现在企业已经被英特尔收,但地图的研发工作始终没有被搁置。 地图研发是图商们的老本行,他们做的咋样? 据了解,TomTom的高清地图(包括Road DNA)已经做到以帮助自动驾驶汽在高行驶途中精确定位自身位置并辅助决定采用哪条行路线。 不得不说图商的研发进度点! 聚焦国内,高德早在2014年便开始了高精地图的攻坚战,目前已经将大数据能力以及机器学习能力为基础的AI引擎嵌入其中。 同样是图商,四维图新也已经宣布与企宝马合作,为其在我国销售的汽提供地图产品。
无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,架号LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级包吗?154383856@qq.com
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
在最近的十年,移动互联网兴起,便捷的通、打、外卖、电子支付等功能层出不穷,所有面向个人消费者的行业都在加互联网化;未来十年里,计算机技术将深刻影响工业生产领域。这时问题出现了,我们需要上千万名工程师吗,我们有这多工程师吗? 历史总是惊人相似的轮回,在国家决策层面,云计算是个以和能源、金融相提并论的领域。 第一次工业革命开始时,每一个矿山都安装各自的蒸汽机;第二次工业革命开始时,每一个工厂都要重点解决电力等能源问题;息技术革命开始时每个公司都要有计算机工程师。但百川终到海,发动机能统一标准,电力能源能集中供应,云计算平台以实现计算机技术的标准化,凭借规模效应降低服务成本,让客户直接付费息技术服务,大减少了客户的人力投入以及衍生的时间和管理成本。 息技术革命的核心工作是息的存储和处理,最重要的资源是数据。客户的数据放在云平台就像资金放在银行一样,银行以根据储户的流水评估用,央行以对货币进行宏观调控,云平台一样以对用户息进行评估计算,甚至国家层面以进行宏观管理调控。
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